关于库卡C4机器人内部自动-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-03-03 11:01:15

楼主

大家好，库卡新人一枚，请问一下大家，C4内部自动如何配置？

是不是跟外部自动一样，有一些系统I/O需要配置？

或者有关于如何配置内部自动的资料吗？我找到了库卡机器人编程1到4册的资料，里面都没有找到关于内部自动的配置方法

请问各位有做过这个内部自动的配置的吗？还请大家不吝赐教

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发表于：2016-04-13 16:11:51

1楼

内部自动不需要配置啊！！！！！！！！！

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发表于：2017-03-27 20:58:15

2楼

move able 改成1025，把i点亮。不过看plc有没有设定，能不能上电

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发表于：2017-05-12 08:39:34

3楼

内部自动比较简单，不需要外部的配置。

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发表于：2017-08-30 20:47:38

4楼

KUKA分为T1 T2 AUT EXTAUT四种运动模式/自动运行是不需要配置的、外部控制的话需要要配置通讯信号扣 287520949

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