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谁能详细的介绍下和利时的PID整定的技巧 点击：5176 | 回复：14



thbxz

    
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发表于：2016-02-10 14:49:50
楼主

各位高手请帮忙讲解一下：PID整定中的比例带、积分时间、微分增益、微分时间的作用和整定经验。我这边对化学反应过程的温度控制误差比较大，温度比较滞后，不好调节。请各位高人指点一下。

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pdengong

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发表于：2016-02-10 15:31:25
1楼

PID参数的作用

比例调节的特点：调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大K倍输出；系统存在余差。K越小，过度过程越平稳，但余差越大；K增大，余差将减小，但是不能完全消除余差，智能起到粗调作用，但是K过大，过渡过程易震荡，K太大，就可能出现发散振荡。

积分调节的特点：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，T1由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差输出才停止变化。

积分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引入微分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开时而全关，因此不能把T2取的太大，当T2由小变大时，微分作用由弱到强，对容量滞后有明显的作用，



口诀：

在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。

对于温度系统：P（%）20--60    （K 1.6~5），   I（分）3--10，D（分）0.5--3

对于流量系统：P（%）40--100  （K 1~2.5），   I（分）0.1--1

对于压力系统：P（%）30--70    （K 1.4~3.3），I（分）0.4--3

对于液位系统：P（%）20--80    （K 1.25~5）， I（分）1--5

参数整定找最佳，从小到大顺序查

先是比例后积分，最后再把微分加

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

曲线偏离回复慢，积分时间往下降

曲线波动周期长，积分时间再加长

曲线振荡频率快，先把微分降下来

动差大来波动慢。微分时间应加长

理想曲线两个波，前高后低4比1

一看二调多分析，调节质量不会低

等幅震荡，减小比例/减小积分；



都是自己整理的 希望对你有帮助！！

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丰李

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发表于：2016-02-10 17:23:57
2楼

温度系统：P（%）20--60    （K 1.6~5），   I（分）3--10，D（分）0.5--3

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thbxz

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发表于：2016-02-10 17:38:31
3楼

谢谢各位，学习一下。以上资料在网上也见过，我想交流一下实际整定过程中的各参数的修改方法， 我正能做到控制的温度偏差在正负1度，我想把它控制到正负0.5度。看有什么办法来实现。

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pdengong

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发表于：2016-02-10 21:11:18
4楼


引用 thbxz 的回复内容： 谢谢各位，学习一下。以上资料在网上也见过，我想交流一下...

-+1 感觉有点困难啊。不过得具体看工艺了。

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撞破烂钟——王者之师

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发表于：2016-02-10 22:31:12
5楼

人工整定就是凑数

在原有数据上小幅度改变数值，观察效果在改进，修改时只改变一个值，看效果。 

修改参数时要找工艺生产平稳时进行，工艺不稳越改越乱 

切记不能造成工艺生产波动，不然费为不讨好，还有可能扣你奖金

这是一个耗时间的过程，很煎熬，所以没人乐意干

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撞破烂钟——王者之师

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发表于：2016-02-10 22:32:00
6楼

在者有一个较好的方法，把进炉的原料进料量尽量平稳，若无流量调节控制，可把前方液位控制投手动，保证进料平稳

单从控温误差看，可减小一点积分时间

若炉负荷容量大，这控制精度必须使用串级回路，负荷进料波动大可用温度一一流量串级，炉热传递滞后大可用温度一一温度串级，燃料压力不稳可用温度一一燃气流量串级

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thbxz

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7楼

回复内容：

对： 撞破烂钟——王者之师 人工整定就是凑数在原有数据上小幅度改变数值，观察效果在... 内容的回复！

 确实很耗时间和精力，理解万岁！

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meilidianzhi

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发表于：2016-03-11 20:41:12
8楼

学习了^^^^^^^^^^^^^^^^^^

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thbxz

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发表于：2016-03-12 13:08:44
9楼

谢谢各位支招，我这个反应过是个放热不均匀的过程，前期、后期放热量不一样。不过通过多次整定，基本上能做到前期负偏差0.5度，后期正偏差0.5度。优化了生产过程。

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qq994847241

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发表于：2017-12-21 09:34:30
10楼

DCS小白，谢谢大家分享经验

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郭玉勤

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11楼

学习了。。。。。

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小起子

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发表于：2018-02-04 17:46:02
12楼

谢谢楼主分享！！！！！！

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天分平凡

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发表于：2019-05-01 09:47:55
13楼


回复内容：

对： pdengong PID参数的作用比例调节的特点：调节作用快，系统一出现... 内容的回复！

----------感谢-----------


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lidaigeng

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发表于：2019-05-14 08:43:03
14楼

DCS小白，谢谢大家分享经验，跟大家学了很多。

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