PID与PI控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-01-13 22:43:13

楼主

请教各位前辈，PI控制可以代替PID控制吗？是不是恒压恒水必须是PID控制？PI控制是不是可以用于所有场合，除了特别精密的地方！！谢谢！

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2016-01-14 15:30:59

1楼

我从工作中实际情况的理解：

（1）精密运动控制中，使用的是位置环PID控制器，速度环没有，电流环自带（未调节），然后加上陷波滤波器（notch）以及二阶低通滤波器的组合；

（2）常规伺服控制，使用的是位置环P控制器，速度环PI控制器，然后再加上二阶低通滤波器的组合；

（3）在存在较大滞后的系统中，比如温控以及液控的时候，速度环会涉及到PID控制，然后再加一个二阶低通滤波器的组合。

个人理解。

回复引用举报

发表于：2016-01-18 12:58:02

2楼

PID肯定是形成闭环控制，速度给定有反馈的回来的值决定；PI是指速度环计算器里的参数，设置的大小决定速度环计算器算的快慢，给定由外部来给，不参与到控制里面来。

回复引用举报

热门招聘