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kuka机器人逼近 点击：1545 | 回复：12



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发表于：2015-12-28 17:48:46
楼主

哪位大侠熟悉库卡机器人编程的？帮忙说明下逼近是如何完成的？

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歌声在线

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发表于：2015-12-29 01:42:39
1楼

你问的问题比较笼统。每款机器人都会根据应用使用不同的语言，比如C++、C 等等

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乖乖小笨熊

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发表于：2015-12-29 09:50:32
2楼

库卡，最早进入中国，但是现在的库卡就完全是中国的诺基亚手机一个德行了！

人家ABB、发那科都在发展，都在进步，至于库卡还是上个世纪的那种<此处内容被屏蔽>样，编程很差劲，外部通讯很烂，早点淘汰这种玩意吧

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JOJOSCAU

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发表于：2015-12-29 10:50:57
3楼

逼近是什么玩意！！！！！！！！！！！

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发表于：2016-01-11 11:53:10
4楼

krc语言跟C差不多

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麻辣隔壁

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5楼

就是圆滑过渡到另一个目标点，不会精确到目标点

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发表于：2016-05-21 18:51:01
6楼

krc语言跟C差不多

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kuka123456

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7楼

cont就是逼近运动，但是运动中就不会精确定位到相应点，cont没有预进停止，可以加快运动节拍

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sskkss

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发表于：2017-09-03 20:10:30
8楼

学习学习。。。

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庆庆I

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9楼

学习 学习。。。。。

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chlu1978

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发表于：2018-12-14 10:00:42
10楼

感谢分享，先收藏了，集分中

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叶北

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发表于：2018-12-15 12:11:08
11楼

靠运动方式  LIN CIRC 选择CONT  试试

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lwyh123

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发表于：2018-12-25 01:42:53
12楼

学习学习，谢谢分享

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