6轴机器人仿真软件（可用）-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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注册：2009年3月14日

发表于：2015-12-24 23:00:21

楼主

经历了2年的时间，研读了大量的文章，终于编写出一个简单实用的6轴机械臂仿真软件。绿色版，一个鼠标就可以实时的对机械手仿真。该软件使用方法非常简单：按下鼠标右键同时移动鼠标位置，可移动机械手的姿态；按下鼠标左键同时移动鼠标位置，可移动机械手坐标；滚轮向前向后可控制机械手上下移动。改进版本后续推出，可载入任意3D模型，供机械臂移动、翻转等联动运行；本人设想软件功能：最终能载入CNC设备模型，通过计算其运动轨迹与多台机械手联动，有兴趣了解的朋友，可用联系我。

因上传限制，大家需要下载一个运行环境安装，MATLAB 2012b版本的MCRInstaller.exe驱动程序并安装（333MB），然后可运行6轴机械臂仿真软件。

http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNjI2MjMwOA==.html?firsttime=61

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