发那科机器人保养有哪些项目-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-12-18 15:02:22

楼主

发那科机器人保养有哪些项目,本文针对发那科机器人保养进行详细介绍，希望对大家有帮助。

发那科机器人保养周期可以分为日常，三个月，六个月，一年，三年。不同周期发那科机器人保养项目略有差别，包括发那科机器人本体保养，发那科控制柜保养，具体包括检查以下几件事情：

1.不正常的噪音和震动，马达温度

2.周边设备是否可以正常工作

3.控制部分的电缆

4.发那科机器人控制器的通风

5.连接机械本体的电缆

6.接插件的固定状况是否良好

7.拧紧机器上的盖板和各种附加件

8.清除机器上的灰尘和杂物

9.控制器主板上的电池更换，您可以按以下步骤操作：

　　（1) 准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。

　　（2）发那科机器人通电开机正常后，等待30秒。

　　（3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

　　（4）装上新电池，插好接头

10.当更换或修理电机或变速箱后，必须对变速箱内的油作个检查。分为以下八个步骤：

　　（1）按要求完成电机或齿轮的更换

　　（2）打开齿轮箱顶端的油盖，然后将测漏装置放在上面。可能还需要工具包里的测漏装置的调节器

　　（3）使用压缩空气，然后提高压力到一个特定值，推荐值：0.2-0.25bar (20-25KPa)

　　（4）断开压力空气连接

　　（5）等待8-10分钟。(检查是否有压力损失），如果压缩空气的温度与齿轮围的油的温度相差太，,或许轻微的压力增，,这是正常的

　　（6）看压力是否下降明显?

　　（7）用测漏喷嘴对怀疑有泄漏的地方喷射，起泡则说明有泄漏

　　（8）发现有泄漏，请采取必要的措施改正

更多发那科机器人保养信息，欢迎登陆广州安川机电科技有限公司网址www.gzanchuan.com查看。

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发表于：2018-07-17 23:24:05

1楼

感谢楼主无私分享！！！！

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发表于：2018-08-04 09:19:54

2楼

谢谢，我正在学习发那科请多帮忙

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