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关于安川机器人dx100的问题，求解答 点击：1399 | 回复：11



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发表于：2015-12-15 16:39:08
楼主

关于平行移动SFTON的具体使用方法，会的给个详细解答，谢谢

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xtvfhpjj

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发表于：2015-12-16 11:35:35
1楼

说明书啊，，，好好看看编程手册

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发表于：2015-12-16 11:49:31
2楼

看不明白

回复内容：

对： xtvfhpjj 说明书啊，，，好好看看编程手册 内容的回复！


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toybear_ax

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发表于：2015-12-16 17:58:10
3楼

说明书啊，，，好好看看编程手册

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4楼

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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Albertleung

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发表于：2016-05-09 14:57:48
5楼

类似这样 sfton p0

         movj vj60

         sftoff

再在位置型变量里选择你写的p0，选择机器人坐标，在这个变量里更改数值（对应的是直角坐标系）就可以对这两条平移指令之间的示教点进行一个位置偏移。

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wth19861116

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发表于：2017-06-03 15:09:46
6楼

类似这样 sfton p0

         movj vj60

         sftoff

再在位置型变量里选择你写的p0，选择机器人坐标，在这个变量里更改数值（对应的是直角坐标系）就可以对这两条平移指令之间的示教点进行一个位置偏移。


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宛如白纸

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发表于：2017-06-30 11:46:15
7楼

p0那个位置变量存储的就是将movj这个点移动多少的数据是吗

回复内容：

对： Albertleung 类似这样 sfton p0         movj ... 内容的回复！


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清~

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发表于：2017-10-26 09:42:47
8楼

明书啊，，，好好看看编程手册

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tiaozhan2010

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发表于：2017-10-26 15:20:29
9楼

同求同求！！！！！！！！！！！！！！1

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akaiya

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发表于：2017-10-27 04:05:49
10楼

P變數中指定即可

但要記住設定座標喔

不同座標系結果就會不一樣

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ZHAOSUHUIFREE

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发表于：2017-11-14 16:05:45
11楼

类似这样 sfton p0

         movj vj60

         sftoff

再在位置型变量里选择你写的p0，选择机器人坐标，在这个变量里更改数值（对应的是直角坐标系）就可以对这两条平移指令之间的示教点进行一个位置偏移。


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