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对: 通讯网 大致看了一下,就是设定加减速的,设定加速,匀速,减速。... 内容的回复!
就是第一部分cycle time怎么运行的,怎样计算程序的运行时间的
CycleTime(IN:=TRUE, PT:=T#1h);
OneCycleTime := DINT_TO_REAL(TIME_TO_DINT(CycleTime.ET));
CycleTime(IN:=FALSE, PT:=T#1h);
CycleTime(IN:=TRUE, PT:=T#1h);
// Check current cycle time 检查当前的循环时间
IF OneCycleTime < 1 THEN
OneCycleTime := 1;
END_IF;
// Fixed cycle time 固定循环时间
OneCycleTime := 100;
这段程序不知道什么意思,求大神继续指导,有啥关于西门子SCL的相关资料么,我邮箱854999083@qq.com