在手动方式下，是由操作人员在DCS系统的操作站上人工输入的假设手动输出为50%，此时AO模件的锁存器内容也是50%输出电流为12mA，但PID模块还是根据其调节规律在自行运算，但不一定与实际输出相同，这样就造成偏差，在手动切换到自动时，PID模块的输出将直接作用到阀门上，造成阀门动作，这样就对工艺过程即对象产生一个阶跃干扰。
在honeywell的TPS系统中具有扇入/扇出功能，一个PID模块只能对一个AO点，这样在手自动切换时才能实现无扰动切换，内部进行逆运算，在切换时系统将AO模件的输出值按百分比量程进行逆运算使PID模块的输出与AO模件的输出值相等；
同时对输入可组态为PV跟踪，这样在手动状态下给定值等于测量值，在投入自动时实现无扰动
也就是说在切换过程中不能因为人为的失误造成对工艺过程的波动，同样对于串级调节回路也存在这样的问题，honeywell的TPS系统在投入串级时也进行逆运算，使主调节器的输出等于副回路的给定(按百分比量程，不是按工程单位量程进行逆运算)   。

实现‘手动→自动’无扰动切换的先决条件是：切换瞬间控制阀的阀位不发生变化；
若控制阀的阀位不发生变化则作用在控制阀上的信号不发生变化，要做到这一点，只要控制器的输入偏差为零即可实现，也就是切换时保证测量等于给定。
具体做法是：
1.手动操作生产过程使被控变量接近给定值；
2.调整给定值等于测量；
3.切换至自动；
4.将给定值调整回工艺要求数值。

过去管这个过程叫‘控制器对针’，这是很老的说法了。
实现‘自动→手动’无扰动切换的先决条件是：切换瞬间控制阀的阀位不发生变化；
具体做法是：
1.调整控制器手动输出等于自动输出；
2.将控制器从自动切换到手动。
这些都是过去老的模拟式控制器，现在智能控制器都有‘跟踪’功能，既手动操作时控制器给定自动跟踪测量；自动时控制器的手动输出跟踪自动输出，这样就可随时进行切换，不需要再对针了！