一、结构介绍

1.1硬件方面

（1）维控LX3V-3624MT-A2 PLC

（2）维控LEVI700LK的人机界面

（3）两个步进电机（水平定位电机和垂直定位电机），一个送引线调速电机，一个送料电机，一个缠胶带电机，16个机械手臂(气缸)

二、系统流程和操作

2.1系统运行流程图

2.2操作部分

人机界面使用维控LEVI700LK经济型HMI。使用该产品大大减少了按钮输入的功能，不仅减少plc的输入点数，而且，起到更好的调试作用。

（1）HMI上自动画面能显示生产个数和设置烟花组装型号、烟花纸筒直径、布线速度等等。        

（2）参数设置界面可设置各部分的参数。

（3）调试界面方便客户自助变更设备生产型号时对横向跟纵向位置调整。

（4）手动画面为了机械出现故障的时候方便检测故障位置。

（5）报警画面 设备在运行中突然停止表明有故障点产生，触摸屏上都会在报警画面上显示出故障的可能点，这样大大方便了使用者。做到了有目的性的排处故障，而不是设备出现问题停止运行了，非目的性或凭借经验排处故障。

三、总结

1、整个系统设计简单方便，客户端只要调整好参数不论是突发停电还是正常停机各种情况，只需要按下操作画面的“记忆启动”设备都会稳定的继续工作。

2、这种设备应用于烟花品类的花炮产品中。目前烟花组装自动化已成必然趋势。