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ls1995

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发表于：2015-10-10 20:01:33

楼主

遇到一个问题就是机器人不执行一条“OUT 1 'output' State=TURE CONT”的程序，例子如下：

LIN P1 Vel=0.2m/s CPDAT1

OUT 1 'output' State=TURE CONT

LIN P2 Vel=0.2m/s CPDAT2

我想要的是在执行了第一条程序后机器人的I/O口输出一个高电平，然后再执行第三条程序，现在的问题是他从第一条程序直接跳到第三条，大神们帮我解答一下吧小弟不胜感激

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ls1995

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发表于：2015-10-10 20:02:08

1楼

大神们快来看看!!!!!!!!!!!

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bingliang68

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发表于：2016-04-06 09:25:07

2楼

你把那个cont去掉

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哎呦，不错儿♪*^_^*♪……

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发表于：2016-04-07 15:59:58

3楼

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LJ_Martin

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发表于：2016-05-13 09:39:59

4楼

请问你让机器人的I/O口输出一个高电平这个操作中，机器人的IO口是控制柜自带的还是后来配的一些倍福或其他厂家的IO端子模块？

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1136751410

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发表于：2017-03-27 17:28:26

5楼

应该是这个问题，加cont有提前量

回复内容：

对： bingliang68 你把那个cont去掉内容的回复！

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Jaclisy

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发表于：2018-02-23 12:29:23

6楼

加CONT 会预读程序，去掉就行了！！

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轻舞飘扬

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发表于：2018-03-12 11:04:35

7楼

中间加个wait sec 0

打断预读就好了

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仙人抚我顶

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发表于：2018-07-23 19:12:35

8楼

回复内容：

对：轻舞飘扬中间加个wait sec 0 打断预读就好了内容的回复！

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