安川制动单元损坏-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川制动单元损坏点击：2347 | 回复：6

朱堂春

精华：0帖
求助：1帖
帖子：10帖 | 7回
年度积分：0
历史总积分：74
注册：2003年11月30日

发表于：2015-10-08 14:37:28

楼主

用一个安川G7B系列的变频器，挂了一个4220B和一个4035B制动单元，其中4220B为主单元，4035B为从单元。

但因为疏忽，4220B上的用于主从设置的短接冒不知所踪。结果两个制动单元都损坏了，请问这是什么原因？

分享到：

邀请回答

回复楼主

我爱决战

精华：0帖
求助：1帖
帖子：10帖 | 7回
年度积分：0
历史总积分：74
注册：2003年11月30日

发表于：2015-10-08 14:41:24

1楼

按我的分析，应该是两制动单元不工作，变频器报过压故障的！

回复引用举报

安川电机客户咨询中心

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 458回
年度积分：2
历史总积分：1799
注册：2013年8月06日

发表于：2015-10-09 12:19:19

2楼

尊敬的客户：

您好！

机械坐标系当前的位置=伺服接通电源时的编码器位置+设定参数zero point offset（OLXX48），即当前位置在原点0的状态下设定OLXX48为-100则机械坐标系原点偏移-100个指令单位，当前位置为100。

此致

----------------------------------------------------------------------
安川电机客户咨询中心

上海市卢湾区湖滨路222号企业天地一号路22楼
TEL: 400-821-3680 FAX: 86-21-53852008
Email：customer@yaskawa.com.cn
安川机器人技术热线：021-36567900*206

<受理时间>
周一~周五（节假日除外）
9：00~11：30/12：30~16：30

安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
----------------------------------------------------------------------

回复引用举报

安川电机客户咨询中心

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 458回
年度积分：2
历史总积分：1799
注册：2013年8月06日

发表于：2015-10-09 12:21:27

3楼

尊敬的客户：

您好！

回复引用举报

安川电机客户咨询中心

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 458回
年度积分：2
历史总积分：1799
注册：2013年8月06日

发表于：2015-10-09 16:43:12

4楼

尊敬的客户：

您好！

回复引用举报

安川电机客户咨询中心

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 458回
年度积分：2
历史总积分：1799
注册：2013年8月06日

发表于：2015-10-09 16:56:46

5楼

尊敬的客户：

您好！

前面由于网页问题，连续发了三次相同的错误答案，请无视。

可能是两台制动单元的介入时间不同，导致一台制动单元出问题，然后接着另一台制动单元出问题，烦请确认主从设置或S3的拨挡是否一致。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 4回
年度积分：0
历史总积分：6
注册：2006年6月28日

发表于：2016-01-15 09:44:49

6楼

我有安川4220B和4045B（兼容4030B）的制动单元电路板，你要吗

回复引用举报

热门招聘

﻿安川制动单元损坏 ﻿点击：2347 | 回复：6

安川制动单元损坏点击：2347 | 回复：6