成都全自动打磨去毛刺机器人设备

1.应用范围：
打磨铸铁件、飞边、去毛刺、披风和冒口，铝合金件去毛刺、倒角。
打磨机器人
2.产品优势 
1)打磨轨迹精度高，可实现空间自由曲面打磨，可直接打磨到最终尺寸，取消后续机加工序。
2)打磨过程中砂轮基本没有损耗，只产生铸铁碎屑，与传统树脂砂轮打磨相比可视为无尘加工，绿色环保。
3)自主研发的砂轮，耐磨性强，寿命长，可连续工作1000小时以上。
4)动力主轴具有“浮动”功能，可适应铸件误差，以及铸造过程中产生的飞边、毛刺等以避免损伤铸件本体。
5)自适应控制。根据磨削力、转速、浮动量等反馈信息作出自适应控制决策，通过网络与机器人系统交互，优化进给速度。
6)离线编程。铸件品种繁多，生产实践中需要频繁更换打磨对象，传统示教方式的编程时间长，设备利用率低，对现场工程师要求高，采用专用的离线编程CAM软件来实现打磨轨迹编程。
7)打磨工作站操作使用非常简单，单键启动即可自动完成加工任务，操作工无需任何机器人和加工知识。
8)运行成本极低，只需少量电费和一名操作工工资。
3.标准配置：KR210-2机器人、高速磨削主轴、低速磨削主轴、交换工作台、气动夹持装置、操作台、控制软件、砂轮、砌割片。
打磨机器人
产品型号
GZZ-ZT-210
低速磨削主轴
GL-8K
高速磨削主轴
GH-28K
交换工作台
JH-200
气动夹持装置
QJ-100
操作台
CJT-00
控制软件
标配
砂轮
GD50/GD24
切割片
GD300-4/GD300-10
应用范围
铸铁毛刺打磨
机器人
KR210-2

4、动力头详细参数
GL-8K
GH-28K
名称
详细参数
名称
详细参数
型号
GL-8K
型号
GH-28
额定功率
5.5KW
额定功率
3Kw
额定转速
8000rpm
额定转速
24000rpm
砂轮直径
300mm
冷却方式
恒温主动温控
浮动行程
30mm
最大偏移行程
30mm
GL-8K可配备φ300mm砂轮以及φ300mm切割片；GH-28K可配备φ24mm、φ50mm砂轮。特制砂轮、使用寿命长。
打磨机器人
5、打磨流程
打磨机器人
6、打磨效果
机器人打磨铸件设备中使用自适应 调节,能打磨各种形状奇特的铸件.可根据零件的形状进行编程,打磨出来的零件较人工打磨出来的整齐、均匀。
打磨机器人
7、售后服务
可根据客户需求情况增加相应的动力主轴和控制模块；本系统免费为客户提供2套零件的加工工艺解决方案。