松下伺服驱动器网口通讯-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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huangxujia

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楼主

松下伺服A5N网口通讯文档。

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拼搏

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发表于：2018-10-18 11:16:17

81楼

看看，学习一下，以后会用到

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MK自动化

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发表于：2018-10-22 19:14:27

82楼

逛论坛，下载一些没有的，谢谢！

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等待！！

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发表于：2018-10-23 10:21:03

83楼

挺好的，题目那个红的。。。

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逍遥小许

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发表于：2018-10-24 16:47:17

84楼

感谢楼主，很好的东西。。，

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jackielimin

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85楼

学习一下，谢谢！牛牛牛

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mengjun2012

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发表于：2018-11-01 08:30:30

86楼

感谢楼主，学习了！

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Abel_lin

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发表于：2018-11-04 19:06:27

87楼

学习学习谢谢分享

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zx_zeng

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88楼

谢谢楼主分享

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墨镜50

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89楼

看看好好！！

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墨镜50

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发表于：2018-11-07 18:51:27

90楼

好好学习好好学习！！！

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zhang－－008

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发表于：2018-11-08 10:17:50

91楼

这个是RTEX总线的伺服吗？

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swpws

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92楼

值得一看的资料

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fangdong305

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93楼

谢谢楼主分享，下载学习学习

学习学习！感谢楼主分享！

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yanjie01

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发表于：2019-01-03 15:48:46

94楼

感谢楼主，很好的东西。。，。。

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haolin

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发表于：2019-03-21 16:58:34

95楼

好，看看，，学习学习

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。。。。。hggffff

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96楼

进来学习学习

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aseaways

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发表于：2019-04-10 13:44:20

97楼

控制12轴，全程ST-SFC用于自动流程(含屏)

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亦夏

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98楼

最近想要学习关于伺服电机的内容

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Circle

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发表于：2019-04-16 11:25:11

99楼

网口通讯，我还没有见过，学习一下。

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Circle

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发表于：2019-04-16 11:26:06

100楼

再看图三。图三中那个1k的电阻即是上拉电阻。如果开关闭合，则有电流从1k电阻及开关上流过，但由于开关闭和时电阻为0（方便我们的讨论，实际情况中开关电阻不为0，另外对于三极管还存在饱和压降），所以在开关上的电压为0，即输出电平为0。如果开关断开，则由于开关电阻为无穷大（同上，不考虑实际中的漏电流），所以流过的电流为0，因此在1k电阻上的压降也为0，所以输出端的电压就是5v了，这样就能输出高电平了。但是这个输出的内阻是比较大的（即1kω），如果接一个电阻为r的负载，通过分压计算，就可以算得最后的输出电压为5*r/(r+1000)伏，即5/(1+1000/r)伏。所以，如果要达到一定的电压的话，r就不能太小。如果r真的太小，而导致输出电压不够的话，那我们只有通过减小那个1k的上拉电阻来增加驱动能力。但是，上拉电阻又不能取得太小，因为当开关闭合时，将产生电流，由于开关能流过的电流是有限的，因此限制了上拉电阻的取值，另外还需要考虑到，当输出低电平时，负载可能还会给提供一部分电流从开关流过，因此要综合这些电流考虑来选择合适的上拉电阻

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