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如何在已有系统中添加模块使得仿真时可以使用“Searh_1D”指令 点击：559 | 回复：0



xygxinkong

    
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发表于：2015-09-08 09:50:29
楼主

小弟在ROBOTSTUDIO自带的sample station  “Demo AW Station”中进行仿真，但是发现编辑RAPID程序时无法使用“Search_1D”指令（不识别），如下图：

但是从布局创建系统时，添加了633-4,651-1,657-1模块后该指令可以使用，于是我在“Demo AW Station”中“安装管理器”选项中向系统中添加了上述三个模块，添加成功后如下：

但是在RAPID中仍然无法使用该命名。

现求助各位大神，有没有知道怎么修改可以在这个工作站中使用该指令的?

感激不尽！

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