用继电器的话有寿命问题,用编码器的话成本高,可以试试带自编程功能的电机驱动器,比如www.akelc.com的AQMD6020BLS,你的2S用自编程延时实现即可,无刷驱动器可以做精度为0.37mnm的位置控制,成本比伺服降低三分之二。
需要准备的材料有:8根线的无刷霍尔电机一个,电机驱动器一台,就这样。
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