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标准型单向背负.牵引AGV工作概述

标准型单向背负.牵引式AGV，可在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，或在AGV尾部牵引料车。由磁条导引AGV丆通过过识别地标选择目的地。

标准型单向背负.牵引AGV规格参数

外形尺寸    L1000*W400*H350(mm)    

走行方式    磁条导引    

走行方向    前进走行，左右转，分岔    

通讯功能    无线局域网(可选）    

驱动方式    差速驱动    

驱动电源    DC24V     

载重能力    背负150Kg、牵引250kg   (或定制)    

本体机种    标准型(背负+牵引)    

走行速度    30-45m/分速度(或定制)    

转弯半径    最小可达300mm(磁带路线铺设半径）    

导航精度    ±10mm    

工作方式    24小时    

爬坡能力    3-5度    

停止精度    ±10mm    

充电方式    手动充电(可选自动充电)    

安全感应范围    ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm    

报警形式    声光报警    

蓄电池    免维护充电电池，连续放电次数>300次    

安全防护    前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护    

设计寿命    >10年