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有关机器人DH矩阵的问题 点击：492 | 回复：1



努力学习者

    
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发表于：2015-08-24 14:14:58
楼主

机器人dh坐标系的建立xi的方向不是应该指向下一个轴吗，这里的x2和x4为什么不是这样呢，

 

另外坐标系0原点乘以位姿矩阵是新坐标的原点在坐标系0中的坐标吗？为什么我按照例子算出来后再在三维坐标系里绘制发现不符呢？

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netluck

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发表于：2015-09-14 19:10:10
1楼

不是很明白，帮顶。。。

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