PLC加编码器，加变频器，怎么样做自纠偏-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2015-08-24 10:51:20

楼主

如题：具体方案是这样，FX3GPLC +变频器，加5000脉冲的编码器。

具体工艺是这样的，设备自动启动，系统先高速走。等到设定的低速长度，在低速走到设定的总长。然后在切断。现在有这样的问题，要是长度长了，或短了，的时候，能自动往前或后在走一点到规定的长度范围里在切断，误差是正负3毫米。请教一下，怎么样做那自纠偏的程序，望高人指点一下。

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zhu860423060

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发表于：2015-08-24 14:15:45

1楼

计算出脉冲当量，低速停止后再计算要调节多少脉冲，再启动变频器调节

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平中PLC

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发表于：2015-08-25 09:42:00

2楼

其实就是定长剪切，有以下几个参数需要设定并且保持在掉电记忆存储器D5xx，编码器棍的直径，编码器的线数，每个脉冲的的长度=直径*3.1415/脉冲数，寄存在存储器Dxxx。为了方便，可以把数值放大1000倍，在触摸屏显示的时候小数点前移即可。设定长度除以单脉冲长度，得到需要的脉冲量，寄存在存储器里，当前脉冲数跟需求脉冲数比较，当小于一定数值，即减速，当相等了，进行剪切。

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