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KUKA库卡机器人电源模块故障介绍点击：2161 | 回复：3

广州安川机电科技有限公司

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发表于：2015-08-23 14:32:14

楼主

库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC坏了怎么办？如何自检以及排除库卡机器人电源故障呢？

下面先从KUKA机器人电源模块介绍开始：

KUKA库卡机器人电源模块KPS600通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。

库卡机器人KPS600电源模块型号包括：

库卡KPS-600/20-ESC/ 00-111-846

KUKA KPS-600/20-ESC/00-134-525

KPS600/20 ESC 00-115-115

KPS-600/20-ESC 00-105-352

KPS-600/20/E93CE143I4B531

KPS-600/20-REL E93DE143R4B531 00-111-847

库卡机器人电源模块KPS600/25-ESC报错代码以及内容包括：

ERROR 52 内室温度过高

ERROR 79 于控制部件上的EEPROM间的通讯故障

ERROR 65 于驱动装置总线的通讯故障超过所运行的最大数目，导致短路制动

ERROR 131 加载过程中中间回路超压

ERROR 132 运行过程中中间回路超压

ERROR 32 供电电压相位缺失

ERROR 121 低压供电的电压过低

ERROR 122 蓄电池低压U＜22V

ERROR 123 蓄电池低压U＜19V

ERROR 124 加载时中间回路低压，未达到500V阈值

ERROR 141 主轴制动故障

ERROR 142 附加轴制动故障

ERROR 112 镇流电阻上用于测量电流的光电耦合器报告没有电流通过

更多有关库卡机器人电源模块KPS600信息以及维修服务欢迎登陆广州安川机电科技有限公司官网www.gzanchuan.com查看。

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willionchou

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发表于：2018-03-16 11:05:51

1楼

怎么得积分呢？没有积分呢

多谢楼主分享，非常实用。

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wyasishena

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发表于：2019-04-17 20:58:11

2楼

感谢楼主回一下先赚点积分吧

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发表于：2019-04-21 00:02:43

3楼

谢谢楼主分享，谢谢楼主分享/!!a

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