如何使用 S7-200CPU 的 PID 控制
第一部分、PID 控制S7-200 能够进行 PID 控制。S7-200 CPU 最多可以支持 8 个 PID 控制回路(8 个 PID 指令功能块)。PID 是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法。PID 控制器根据设定值(给定)与被控对象的实际值(反馈)的差值,按照 PID 算法计算出控制器的输出量,控制执行机构去影响被控对象的变化。PID 控制是负反馈闭环控制,能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动,使反馈跟随给定变化
根据具体项目的控制要求,在实际应用中有可能用到其中的一部分,比如常用的是 PI(比例-积分)控制,这时没有微分控制部分。
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