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请教s7-300控制双轴步进/伺服或者X-Y机器人的例子 点击：1043 | 回复：6



努力学习者

    
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发表于：2015-08-05 13:54:01
楼主

小弟现在正在研究X-Y轴机器人，虽然有了一些算法，但那主要是基于单片机，但单片机的PWM输出不一定精确，所以想找一些S7-300控制双轴输出，特别是X-Y机器人的控制方法，多谢！

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银光人生—华

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发表于：2015-08-05 14:23:07
1楼

没接触过机器人控制，看论坛有很多资料的。楼主可以找下。

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Mr袁--王者之师

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发表于：2015-08-05 20:06:46
2楼

300控制机械手的话 现在都是走总线控制 很easy。

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发表于：2015-08-07 15:58:06
3楼

回复内容：

对： Mr袁--王者之师 300控制机械手的话 现在都是走总线控制 很easy。 内容的回复！

 我指的是直接输出脉冲信号到驱动装置，你说的是不是到伺服控制器或者运动控制器？

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发表于：2015-08-07 15:59:24
4楼

回复内容：

对： 银光人生—华 没接触过机器人控制，看论坛有很多资料的。楼主可以找下。 内容的回复！

 可能我搜索能力不行，真没找到，你能告诉我网页吗？

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努力学习者

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发表于：2015-08-24 14:04:55
5楼

自己继续顶起来！可爱我那个大家帮忙，谢谢！

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发表于：2018-05-30 17:26:33
6楼

自己继续顶起来！可爱我那个大家帮忙，谢谢！

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