大跨度龙门起重机的电气自动纠偏系统 

大跨度大于40 m的龙门起重机(以下简称门机)在实际使用中由于众多因素的影响，如大车轨道高低和平行偏差造成运行阻力的不同，走轮直径的偏差，电动机转速的偏差，刚、柔腿运行一段时问后回产生快慢不一的现象，通常当偏差接近跨度的5／1 000时，起重机就应自动减速纠偏，司机也可以根据偏差指示仪进行手动纠偏；当偏差超过跨度的5／1 000时，偏斜限制器就自动断开大车运行控制回路，使起重机自动停车。 1常用电气自动纠偏的方法 

    大跨度门机要自动纠偏，首先要分析偏差产生的原因和现象，然后采取对应的纠偏措施。通常精芬机电总结了有下列几种电气自动纠偏方法： 

(1)当刚腿和柔腿两侧电动机的转速不一样时，如刚腿侧的电动机平均转速较柔腿侧的电动机快1／1000，这可以通过计算BEN编码器输入PLC的脉冲数量的方法来进行纠偏； 

(2)主梁与柔腿的夹角大于或小于90°，这可以通过安装在柔腿顶部的角位移传感器的方法来进行纠偏； 

(3)通过比较刚腿侧大车走轮和柔腿侧大车走轮实际运转的线速度，这可以用橡胶摩擦轮带动旋转(1)基本程序编制和参数设定方法是通过计速脉冲计算刚(柔)腿侧大车走轮实际运行的距离——采用高性能的接近开关记录下起重机钢轨压板上固定螺栓上的感应螺母个数确定； 

(2)设首先发出脉冲的接近开关一侧实际运行速度快，这个脉冲信号马上进PLC输入X17(或X20)，立即进行记速并进行自动纠偏控制。 

(3)自动纠偏的方法是快了就减速的方法——如起重机在运行过程中，柔腿侧较快，柔腿侧接近开关首先感应到螺栓上的感应螺母，柔腿接近开关控制端由常开变为常闭，使继电器K510吸合，PLC输入端X20产生了输入信号，可编制程序：LD X20，ANI X17，OUT Y20，这时柔腿变频器的控制端S9B输入了减速控制信号，柔腿侧的4个电动机则立即进行减速运行，当刚腿侧的接近开关也检测到螺栓的感应螺母时，就自动断开了S9下5C0FB的输入信号，使柔、刚腿侧电动机又同时以相同的转速稳定运行； 

(4)如起重机在运行过程中，刚腿侧较快，刚腿侧接近开关首先感应到螺栓上的螺母，刚腿接近开关控制端由常开变为常闭，使继电器K509吸合，PLC输入端X17产生了输人信号，可编制程序：LDXl7，ANI X20，OUT Y7，这时刚腿变频器的控制端S9输入了减速控制信号，刚腿侧的4个电动机则立即进行减速运行，当柔腿侧的接近开关也检测到螺栓上的螺母时，就自动断开了S9的输入信号，使刚、柔腿侧电动机又同时以相同的转速稳定运行； 4结束语 ，大跨度龙门起重机的电气自动纠偏方法还很多，例如采用全球卫星定位系统GPS等，但安装调试和维护成本相对较高。该方案的优点在于线路简单，偏差采样部件采用与感应螺母相距5～20mm就可正常工作的电磁接近开关，该开关的防护等级大于IP56，没有转动、摩擦的器件，使用寿命长，安装调试和维护都很方便。 编码器的闭环控制方法来进行纠偏； 

(4)直接在刚腿侧和柔腿侧的大车运行钢轨旁平行安装一些感应点，采用接近开关测量出刚腿侧和柔腿侧的接近开关动作的先后并输入PLC输入端的方法来进行纠偏； 

2大车电气控制和自动纠偏系统 该方案采用刚、柔腿侧的电动机分别用2个变频器同时驱动，采用方法4进行自动纠偏控制。具体的大车电气控制系统的设计指导书如下： 

(1)大车机构的调速比为1：10左右；1～5挡的速度设定为10％、30％、50％、75％，100％的最快速度； 

(2)控制方式为左箱联动台主令控制；左横机构控制大车左右5挡； (3)大车电动机应加脉冲编码器2个，刚、柔腿每侧1个； (4)将刚、柔腿侧大车电动机的PGA、PGB脉冲信号反馈到变频器进行闭环控制； (5)将刚、柔腿钢轨旁实际记录的计速脉冲+01-SOA／SOB、+02-SOA／SOB脉冲信号送进PLC输入端X17、X20； 

(6)电气系统采用多种保护功能，设有电动机过载保护、变频器过载保护，电网过压失压保护、缺相保护，电机超速、失速保护，制动单元过热保护、门限位开关、大小车限位、等连锁保护，线路过载、短路、断路保护，BEN 编码器断线保护等； 

(7)控制系统具有抗干扰能力，对电磁波辐射、电网电压瞬间波动、无线电波、电源高次谐波都有屏蔽过滤功能，控制系统在电网电压波动10％时仍能正常工作； 

(8)前方柔腿侧4个11 kW的大车电动机，变频器用CIMR-G7A4055+PGB2，制动单元用4030B，日本安川； 

(9)后方刚腿侧4个11 kW的大车电动机，变频器用CIMR-G7A4055+PGB2，制动单元用4030B，日本安川； 

(10)大车放电电阻器采用ZX25S2-4055／2H-X的电阻器，2套共8箱； 3电气自动纠偏原理. (1)基本程序编制和参数设定方法是通过计速脉冲计算刚(柔)腿侧大车走轮实际运行的距离——采用高性能的接近开关记录下起重机钢轨压板上固定螺栓上的感应螺母个数确定； 

(2)设首先发出脉冲的接近开关一侧实际运行速度快，这个脉冲信号马上进PLC输入X17(或X20)，立即进行记速并进行自动纠偏控制。 

(3)自动纠偏的方法是快了就减速的方法——如起重机在运行过程中，柔腿侧较快，柔腿侧接近开关首先感应到螺栓上的感应螺母，柔腿接近开关控制端由常开变为常闭，使继电器K510吸合，PLC输入端X20产生了输入信号，可编制程序：LD X20，ANI X17，OUT Y20，这时柔腿变频器的控制端S9B输入了减速控制信号，柔腿侧的4个电动机则立即进行减速运行，当刚腿侧的接近开关也检测到螺栓的感应螺母时，就自动断开了S9下5C0FB的输入信号，使柔、刚腿侧电动机又同时以相同的转速稳定运行； 

(4)如起重机在运行过程中，刚腿侧较快，刚腿侧接近开关首先感应到螺栓上的螺母，刚腿接近开关控制端由常开变为常闭，使继电器K509吸合，PLC输入端X17产生了输人信号，可编制程序：LDXl7，ANI X20，OUT Y7，这时刚腿变频器的控制端S9输入了减速控制信号，刚腿侧的4个电动机则立即进行减速运行，当柔腿侧的接近开关也检测到螺栓上的螺母时，就自动断开了S9的输入信号，使刚、柔腿侧电动机又同时以相同的转速稳定运行； 4结束语 。大跨度龙门起重机的电气自动纠偏方法还很多，可以采用上海精芬机电BE1822SMBEN编码器，也可以采用全球卫星定位系统GPS等，但安装调试和维护成本相对较高。该方案的优点在于线路简单，偏差采样部件采用与感应螺母相距5～20mm就可正常工作的电磁接近开关，该开关的防护等级大于IP56，没有转动、摩擦的器件，使用寿命长，安装调试和维护都很方便。 

介绍的资料很好，以后可以下来学习，谢谢啊。

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龙门吊行车起重机行走啃轨问题和纠偏控制方案针对轨道龙门吊大车的刚性支腿与柔性支腿力矩不平衡,导致行走大车走偏而引起啃轨问题，

JF-BZBFJ-4BEX双路同步纠偏仪，配合相应的法国倍恩原装BE122SM58-N011K107编码器,用于高精度、大量程双路同步纠偏测量及控制,其接入的绝对BEN编码器分辨率最高可达8192线/转(13位),量程最高可达8192转(13位)。纠偏仪参照国外先进的CAN总线控制器技术,采用大规模集成芯片(单片机)作为中央控制单元,纠偏仪同时提供两组六位显示,所有控制参数都可在触摸屏直接设置,具有置零,置满度,设定自锁,出错指示等功能。控制柜直接从编码器接收数据,经处理完成各种运算(非线性化及相关比较)之后,显示当前开度,同时具有开度值4—20mA模拟量输出，多点开关量输出，可将信号传输至上位机参与集中控制。

JF-BZBFJ-4BEX双路同步纠偏仪，操作简便,功能齐全,性能稳定。由于选用法国原装绝对型编码器,所有位置均与数字量一一对应,不存在掉电位置信号丢失问题,能适用于较强干扰的场合,确保长时间无故障运行。

二.工作参数:      

1.       结构尺寸: ①电柜400X300；2深度:140 (含接插件)。

2.       电源:AC220V±15%,50Hz(电源引出插头为国内通用单相三眼插头)。

3.       功率:小于100W。

4.       使用环境: 温度为-30-85℃,湿度0-95%R.H。

5.       显示:两路六位显示, 分别对应左右两侧的设备开度值(-199999-199999mm ),显示精度为毫米级.(此精度为电气精度，不包含不计算机械传动机构的误差)。

6.       输入信号：

法国进口BEN绝对值多圈CANopen编码器，（BE1622SM58）。信号进上海精芬机电控制柜。相比原始的脉冲信号，抗干扰更优越，传输距离更远。

7.       输出信号:

A)    设备开关量信号输出:①开度仪具有16路继电器输出,分别对应(左全开,左全关,左中间, 左极限,左纠偏；右全开,右全关,右中间,右极限,右纠偏，左纠偏极限；右纠偏极限；左随机下滑；右随机下滑；备用2路),②各点限值可在面板上设定.

B)    模拟量信号输出:①纠偏仪输出两路4-20mA信号给PLC,分别指示左右开度值②还有两路供远方使用③模拟量输出精度为≥11Bit,分辨率为0.01mA.

8.       其他功能:

A)  掉电保护:由于采用法国进口绝对型多圈编码器,所有位置均与数字量一一对应,开度值在过程中是唯一的；不会出现掉电丢失数据的问题.且具有较强的抗电气干扰能力。

B)  纠偏仪可在面板上完成各种参数的设置,调零及修正。

三．工作原理

   油缸位移   钢丝绳收紧器  绝对BEN编码器  开度显示控制仪

                         控制电柜 

四．信号输入

双路绝对值BE1622编码器，CANopen总线信号。(注：编码器地址为1和2，波特率为125Kbps，)

五．信号输出

1．     4路4-20mA，精度12bit（左右各两路行程模拟量输出）。

2．16路继电器开关（一常开一常闭）输出。

六．测量范围

-199999~999999(单位mm)

七．接线方法：

电源插头（电源引出插头为国内通用单相三眼插头，并带2A保险丝。）

COM为开关点的公共端，C为常闭，O为常开。

外供24VDC为给编码器供电。

CAN为通信信号输入口。（接线请参照编码器说明书）

V2：为随机下滑输入信号。当有输入信号时，随机下滑方有效。

V1：为编码器通信检测输入信号，当有输入信号时，控制器才能检测通信功能。

I1—I4：为模拟量4—20mA输出。（I1，I2为左路，I3，I4为右路）

JF-BZBFJ-4BEX设置说明

参数说明

主页面：

注意：SYSTEM键为控制器内部设置，非专业人员请不要进入此页面修改参数。

F1设置键，按F1，3秒进入设置页面，（弹出数码键面，此页面为触摸屏页面）首先输入密码（123456）。按Enter回车确认。

设置页面：

系统设置

左路长度/圈    ######

右路长度/圈    ######

左路置位值  ######

在测控状态下按键滚动光标。

F2置位键:在运行状态下；任何时候按F2 3秒便可以把当前位置为您所设置的当前位置。

参数设置

内 容

范围

注释

左路长度/圈

0~99999

注1

右路长度/圈

0~99999

左路置位起始值

-19999~45000

注2

右路置位起始值

-19999~45000

左纠偏

-19999~45000

注3

 右纠偏

-19999~45000

 左极限偏差

0~65535

注4

右极限偏差

0~65535

纠偏恢复值

0~9999

注5

极限偏差恢复值

0~9999

工作模式

0~3

注6

折线设定

0~1

注7

左折线1—8段设置

注8

左折线9--16段设置

右折线1—8段设置

右折线9—16段设置

行程设置

注9

模拟量输出

注10

显示负数选择

0--1

注11

返回

注12

折线设置页面适用于双路液压油缸，起重机行车纠偏，龙门吊，所有双路纠偏控制。

光标指定左折线1—8段设置按ENTER回车进入设置页面,

左油缸变法值C1                  #####

左设备高度值A1                  #####

左油缸变法值C2                  #####

1 概述

起重机由于车轮速度不一（如轮径不同；传动机构不同步；制动器松紧差异；车轮摩擦力变化等）；两条大车轨道水平差异超标；车体重心移动（小车位移；钩头摆动等）；车轮组的安装误差等；在电动机受控相同的情况下，加之跨度长，运行距离远等特点，使得起重机大车行走时，极易发生啃轨现象。既影

起重机的稳定运行，又给生产工作带来安全隐患。为解决啃轨问题，人们通常采用润滑车轮轮缘和轨道侧面，加装水平轮，调整车轮安装精度以及断电纠偏等方法，不仅效果不理想,而且实施困难。考虑到由于早期行车采用二次电阻调速，我们研制了一套绝对值BEN编码器、ABS 制动器、显示控制仪等为主要设备构成的起重机大车自动纠偏系统，并把这一研究设计成果应用在了起重机大车纠偏中。

经过现场的调试和运行，这套JFSH系统能够对起重机大车车身发生的偏斜进行自动的纠正，使啃轨现象得到消除，满足了现场生产要求。

2 精芬机电自动纠偏系统的控制原理

2.1 自动纠偏控制系统的主要思想当起重机大车运行时，在没有发生啃轨的情况下，安装在大车两侧相对应的车轮组会同时运行在同一水平线上。即使他们之间存在着误差，这个误差也会是在允许范围内而且始终保持不变。在这样的情况下，车轮轮缘和轨道之间就不会产生挤压。反之在大车运行时，两侧车轮组相对位置产生了偏差即行程差，那么这就会使行车车体相对于轨道发生偏斜，造成车轮轮缘与轨道之间发生挤压形成啃轨。如果在两侧车轮组行程差大于允许值时，对两侧车轮转速进行调节：降低相对位置超前一侧车轮的转速，提高相对位置在后一侧车轮的转速，或者保持一侧车轮的转速不变，提高或降低另一侧车轮的转速，使两侧车轮的行程差始终在允许的范围内。这样就可以有效的防止啃轨现象的发生。（本项目中采用保持相对位置在后一侧电动机转速不变，相对位置超前一侧电动机进行单独调节的方式进行纠偏）基于这种思想，我们在大车两侧从动轮上分别安装了两台绝对值编码器,用来检测大车每一侧车轮的行程值。两侧的电动机制动器分别由控制仪独立进行控制。由控制仪采集BE122SM58编码器读数并控制两侧的行程差在一定的范围内，控制仪内部设置两个阀值点，当行程差大于行车跨度千分之三时，输出信号进行纠偏，当行程差小于行车跨度千分之一时，纠偏停止，从而达到自动纠偏的目的。

2.2 原理的补充说明

在本项目中纠偏控制的行程差是车轮一侧的行程值减去另一侧的行程值的结果。一般行程差要控制在行车跨度的千分之一以内。当行程差小于行车跨度的千分之一时，则行车不需要纠偏；当行程差大于行车跨度的千分之一而小于行车跨度的千分之三时，则说明两侧车轮相对位置已经不在同一条直线上并超出了允许范围，行车车体发生了偏斜，需要进行纠偏；当行程差大于行车跨度的千分之三时，则说明行车车体已经偏斜严重，需要停车进行纠偏。如行车大车轮的直径是 800mm，行程 400m，整个行程大车车轮将旋转

400/(0.8×3.14)≈159 转。为了防止车轮打滑给BEN编码器反馈数值造成的误差，编码器安装在从动车轮处，并与车轮同轴。为了测量的精确，我们采用 8192 个脉冲BEN编码器，这样大车每旋转一周运动的距离将被BEN编码器等分为 8192 份反馈，我们的测量精度将是 800*3.14/8192≈0.3mm,因此我们可以将大车车轮行程值的测量精度控制在 0.5mm 以内。在系统中，因为 S 行程差是通过两侧编码器反馈数值作差的计算得出的，所以编码器反 馈数值的准确性决定着计算行程差的准确性，也决定着控制仪对纠偏程.序是否执 行判断的准确性。在BEN编码器的工作运行中由于车轮存在打滑现象，所以编码器计 数值将是存在误差的，并且是不可避免的，随着大车运行距离的增大，该误差将 不断累积，由于起重机大车的运行距离一般都很长，所以BEN编码器的累积误差对系 统控制的影响是不可忽略的。为此，我们控制仪设置了消除编码器累积误差的置零按钮开关，从而达到消除编码器累积误差的目的。

3 自动纠偏系统的硬件组成和软件实现

3.1 系统的硬件组成

在系统硬件组成中，我们采用两台绝对值BEN编码器分别测算大车两侧车轮相对位置。采用 DXM-C2 绝对型通用双路纠偏仪进行自动纠偏程序的控制。采用两台韩国 ABS 制动器分别控制两侧电动机。

4 结束语

通过对现场实际运行情况的测量监控得出：

1.由BEN编码器测算出的两侧车轮相对于零点的位置值与实际测量值误差小于

0.5mm，测量精度达到了控制要求。

2.每隔 30 米感应开关正确触发一次，编码器校正程序执行一次。编码器累

积误差得到有效的消除。

3.每一台起重机在 400 多米的轨道上往返运行期间，每当行程差大于 0.04米时，纠偏程序都会自动执行纠偏程序。全过程纠偏次数一般在 10~18 次左右。

4.纠 偏进行时和纠偏后的起重机大车运行稳定，纠偏投入的情况下车轮与轨道之间挤压发出的声响次数明显减少。

5.纠偏系统的投入减轻了现场工作人员对大车车轮维护的工作负担，延长了车轮的使用寿命，提高了行车运行的可靠性和稳定性。

行车同步纠偏示意图

主轴                            LA

下行                               上行

从轴

D3-D2-D1    LB D1 D2

注：LA：主轮位移值

LB：从轮位移值

D1：从轮超主轮的差值（一次左纠值）

D2：从轮超主轮的差值（二次左纠值）

-D1：主轮超从轮的差值（一次右纠值）

-D2：主轮超从轮的差值（二次右纠值）

D3：主从轮的差值（停机值）

说明：（上行时）LA=LB：正常运行

LA-LB=D1 时：从轴减小频率

LA-LB=-D1 时：主轴减小频率

LA-LB=D2 时：从轴减小频率

LA-LB=-D2 时：主轴减小频率

当 LA 和 LB 的差值达到 D3 时，必需停机。

（下行时）LA=LB 时：正常运行

LA-LB=D1 时：主轴减小频率

LA-LB=-D1 时：从轴减小频率

LA-LB=D2 时：主轴减小频率

LA-LB=-D2 时：从轴减小频率

当 LA 和 LB 的差值达到 D3 时，必需停机。

仪器设备看起来不错，使用起来怎么样？有成功案例吗

成功案例有，湖北葛洲坝集团，中国中船重工，福建马尾造船厂，天津中电投。。。。

龙门吊行车起重机行走啃轨问题和纠偏控制方案针对轨道龙门吊大车的刚性支腿与柔性支腿力矩不平衡,导致行走大车走偏而引起啃轨的问接受过全方位的大学基础教育,受到良好的专业训练和能力的培养,在自动化各个领域,有扎实的理论基础和实践经验,有较强的实践和研究分析能力，擅长自动化行业精确定位，有几项专利产品，多年从事编码器行业研发和生产。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍九八
对于TTL的带有对称负信号输出的BEN编码器，信号传输距离可达150米，对于HTL的带有对称负信号输出的BEN编码器，信号传输距离可达300米。BE50S06R05F5000-XA23编码器
BE58S10R05E1024-XA825编码器BE38S06R05L2000-XA825编码器BE25S6R05L1000-XB编码器BE58S10R10C2048-XD编码器BE80T30R05F1024-XAB编BEH1258R05L1000-XBD编码器，编码器轴为6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.BEN编码器
沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
JFAM-BESM58系列产品,精芬机电此产品是一款低成本，高性能一体化控制器，并带有内置以太网，CF插槽和Web服务器。使用Horner的工业编程软件Cscape，有多种可选择的SmartStack I/O
模块（可直接插在精芬机电纠偏控制器背面）和SmartStix远程I/O模块。OCS（可编程操作员控制器）是一款功能强大，可信赖的控制产品，它将传统的控制器，梯形图逻辑编程，操作员界，I/O和网络集成到了一起，成为一个一体化单元，用同一个软件包编程。JFSH系列产品能控制多种类型的机器和过程控制，要求操作员界面，控制器，I/O和网络的工业应用，从中型到大型都适用。JFAM系列扫描速率为0.1ms/k，256K梯形图内存，支持4096开关量和1024模拟量通道，有两种I/O选择本地和远程。JF还有互联网功能，包括通过互联网远程编程，主Web页和FTP站
JF有两种屏幕大小，240x128和128x64背光LCD图形式屏幕，并带有10个LEDs功能键和其他专门的按键。CF卡存储数据，易于程序的更新.JFAM系列产品有一个内置的CF插槽，用户可以方便的存储控制器中的设备或过程数据（最大2G),另外，也可通过CF卡更新控制器程序,对于OEM商和现场支持人员有绝对的优势，因为终端用户能简单的安全的使用CF卡更新程序。
起重机同步纠偏仪，行车纠偏仪，龙门吊同步纠偏仪，门机同步纠偏控制，液压油缸纠偏仪，双路同步纠偏仪，主要是通过JFSH控制柜，读取BEN编码器信号，根据偏差值来对电机的同步控
制，确保行车行走安全JF-BZBFJ-4BEX零二一三久伍叁六二一九FSH真正的生产是上海精芬，JFSH意思是这样解释的，J表示精 ，F表示芬，SH是上海第一个字母大写，表示上海的意思，所以JFSH是上海精芬的LOGO。这个JFSH编码器是上海精芬机产的。
地上海嘉定鹤旋路江桥万达广场4号商务楼1115号,主要产品有绝对值编码器，增量和防爆编码器，JFSH编码器总部在上海
JFSH真正的生产厂家是上海精芬机电机电有限公司，JFSH意思是这样解释的，J表示精 ，F表示芬，SH是上海第一个字母大写，表示上海的意思，所以JFSH是上海精芬的LOGO。
BEN是编码器的品牌所以叫BEN编码器，是上海精芬机电有限公司销售的。
上海精芬机电有限公司 网址www.sh-jingfen.com 电话：021-39536219 传真：021-39536217
地址：上海市嘉定区鹤旋路江桥万达广场4号商务楼1115号BEN是专业生产编码器的跨国公司,主要产品有绝对值编码器，增量和防爆编码器，BEN编码器总部在德国柏林，公司在欧洲、美洲和
亚洲设有许多分支机构和代表处，是真正的国际性企业。BEN编码器生产基地在法国马赛 MARSEILLES，中文名：倍恩，上海精芬机电是中国大陆地区唯一代理商。
　　一.编码器温度:-60℃～+120℃可电零二一三久伍叁六二一久
　　二.BEN编码器防护分为：IP54-IP68.
　　三.编码器速度:500 r/min～40000 r/min
　　四.BEN编码器 分为：实心轴，盲孔，通孔。
　　五.BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线　
　　六.BEN编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器
　　七.编码器功能：精确检测角度，位置，速度，圈数。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
　　八.编码器的常规外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
　　九.BEN编码器分为：增量型，绝对值型（单圈，多圈）。　
　　十.BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.　
　　十一.BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销 ）
　　十二.BEN编码器 通讯协议波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.2ms
　　十三.BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来就是通常说的多少位（常规单圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。
　　十四.BEN绝对值编码器输出可选：SSI、4-20MA、0-10V，RS485，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等
　　十五.BEN编码器常用规格：BESM58，BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等。
绝对式”的含义旋转编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器，旋转编码器分增量值编码器、绝对值编码器、绝对值多圈编码器。

从外部接收的设备上讲（如伺服控制器、PLC），增量值是指一种相对的位置信息的变化，从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算，也称为“相对值”，它需要后续设备的不间断的计数由于每次的数据并不是独立的，而是依赖于前面的读数，对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断，从而造成误差累计；而“绝对式工作模式”是指在设备初始化后，确定一个原点，以后所有的位置信息是与这个“原点”的绝对位置，它无需后续设备的不间断的计数，而是直接读取当前位置值，对于停电与干扰所可能产生的误差，由于每次读数都是独立不受前面的

影响，从而不会造成误差累计，这种称为接收设备的“绝对式”工作模式。

而对于绝对值编码器的内部的“绝对值”的定义，是指编码器内部的所有位置值，在编码器生产出厂后，其量程内所有的位置已经“绝对”地确定在编码器内，在初始化原点后，每一个位置

独立并具有唯一性，它的内部及外部每一次数据刷新读取，都不依赖于前次的数据读取，无论是编码器内部还是编码器外部，都不应存在“计数”与前次读数的累加计算，因为这样的数据
不是“独立”“唯一”“量程内所有位置已经预先绝对确立”了，也就不符合“绝对”这个词的含义了。所以，真正的绝对编码器的定义，是指量程内所有位置的预先与原点位置的绝对对应，不依赖于内部及外部的计数累加而独立、唯一的绝对编码。

 

关于“绝对式”编码器的概念的“故意混淆”与认识的误区

关于绝对值编码器，很多人的认识还是停留在“停电”的位置保存这个概念，这个是片面而有局限性的，“绝对值”编码器不仅仅是停电的问题，对于接收设备，真正的“绝对值”的意义在

于其数据刷新与读取无论在编码器内部还是外部，每一个位置的独立性、唯一性、不依赖于前次读数的“绝对编码”，对于这个“绝对”的定义市场上还是模糊不清的，为此有些商家就会对于此概念的“故意混淆”：
混淆一：将接收设备的“绝对式工作模式”与绝对值编码器的“绝对式”的混淆。接收设备的“绝对式”是指接收设备的无需不间断计数累加，所有位置对于设备原点的“绝对”工作模式，

事实上这种模式通过增量编码器+自身的计数累加装置+电池记忆，一样可以提供给设备“绝对式”的位置信息，它与绝对值编码器的“绝对编码”完全不是一个概念，它存在计数的误差及累

加误差的可能性、计数装置供电故障可能性、高速时计数无法响应等可能性。

混淆二：将绝对值单圈编码器+内部及外部的计数累加装置与真正意义的绝对值真多圈编码器的混淆。绝对值单圈+计圈计数装置，它在360度以内是绝对值的，但是超过360度以后，它的位置就不是“独立”“唯一”了，它是依靠内部或外部的计数来判断多少圈内的单圈绝对位置信息的，这种内部或外部的“计数装置”，与增量编码器+计数装置+电池记忆的性质是一样的，任何

计数上的误差，或者计数装置工作时电源的瞬间故障，都会造成误差而累计而无法判断，造成欺骗性假绝对化信息。而真正的绝对值多圈编码器，除了360度内的位置都是绝对唯一的以外，

在超过360度后继续有齿轮机械带动的绝对值码盘，仍然提供“独立”“唯一”、不依赖于前次数据刷新读取累加的绝对编码。实际上从“绝对”这个定义上讲，前面的那种单圈绝对+计数累加装置的“假多圈绝对值编码器”，它就不能再叫“绝对值多圈编码器”了，尽管在360度以内是绝对的，但是超过360度的工作量程，就不再是唯一的“绝对值编码”了。
      上海精芬机电告诉你为什么要强调绝对值编码器的“绝对”概念的定义，其意义在于：
第一，可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中，精芬绝对值编码器无需计数，可以实现直接的内部高速读数与外部输出，此为绝对值编码器的“高速”及“经济”的特
征，其可减轻了后续接收设备控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。 例如在多轴并行工作的工业机器人，可以实现高速多轴的并行同步工作。以及各种需要多轴同步

的控制领域。
第二无需计数的JFSH绝对值编码器在电源启动后或者内部及外部电源故障，不需要参考驱动，在电源正常后即可获得当前的准确位置。而在各种工业电气环境下的复杂干扰情况下（例如变频

器与电机的干扰），由于绝对值编码器其原始的位置信息是绝对的，而不会受干扰的影响。上述特征，决定了这种编码器的安全可靠性特征，可使用在具有安全要求的场合，例如风力发电变

桨系统、港口机械同步于定位、起重机械、建筑机械（塔吊）、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮回转装置、太阳能跟踪回转装置等，以及重工业、核工业、汽车制造等领域的大型工业机器人,沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
第三快速可靠的数字化的数据传输已经是绝对值BEN编码器的核心要素之一，工业用的标准的Canopen、Profibus-DP现场总线，Profinet、Eerthnet工业以太网，Endat2.2、Hiperface、Biss

、专用高速含CRC数据安全的RS485等伺服与机器人专用高速数据传输协议，原来用“脉冲”方式发送信息的增量值编码器是无法实现的。此为绝对值编码器的高速总线式特征。
第四绝对值编码器高位数的分辨率特征，由于无需内部与外部的计数而直接输出数字信号，所以不再受读取“脉冲”及“累加”而在高速中响应速度跟不上的困惑，先进的数字与模拟技术的混合，绝对值编码器已经能够做到高位数分辨率，例如德国BEN绝对值编码器的单圈的25位（360度内2的25次方分割），这种高分辨率可满足于伺服电机与机器人高速精确定位及最小步距抖

动。例如在加速度、加加速度等高位次位置导数的精确计算（运动刚性），机器人手臂前端的最小晃动准确定位等。
综合上述的对于绝对值编码器“绝对”的定义，在具有高速、安全性等特征的应用场合要求下，一定不能使用那种有混淆意义的“精芬绝对编码器”或“假绝对值多圈编码器”，而必须用真

正意义上的绝对值编码器或绝对值真多圈编码器，及任何不依赖于计数的（无论内部还是外部，有电池无电池的），所有的位置独立、唯一、绝对，以确保数据的绝对可靠与高速准确性。
各位在选型及使用绝对值编码器时，请确定其内部是否为上述介绍的“绝对编码”，以保证使用的绝对效用，在绝对值量程范围内的工作，其输出位置值都是唯一与独立的，不必有脉冲与计

数器，沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
关于绝对值量程，在360度以内的称为绝对值单圈，超出360度的绝对值，称为多圈绝对值编码器，有64圈、256圈、4096圈、65536圈等量程。这样的定位工作状态，称为“往复”模式，即在量程范围内的往复移动测量，绝对值BEN编码器量程内所有位置对应于原点独立、唯一的一一绝对对应，这样的量程必然就有限制，而增量编码器的计数只受寄存器的限制。
目前绝对值多圈编码器，其绝对全量程已可达到16位－－65536圈，常规的也有4096圈（12位）了，在精芬编码器生产出厂后，其量程内所有的位置已经“绝对”地确定在编码器内，在初始

化原点后，每一个位置独立并具有唯一性”；
绝对值编码器量程内所有位置对应于原点独立、唯一的一一绝对对应，这样的量程必然就有限制。。现在绝对值真正的机械多圈的可以做到65536圈”在一个绝对值全量程内往复运动，称为

“往复”模式，这样的工作模式最多，当然就是完全可能有绝对值的，怎么说“从来没有”？在超出绝对值量程，但是两次工作状态间隔在绝对值量程内的，称为“循环”模式。

SS编码器I,4-20MA编码器,0-10V编码器,profibus编码器,编码器,并行编码器,DEVicenet编码器
1）机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
　　（2）分辨率，即BEN编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
　　（3）电气接口，BEN编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
2绝对型旋转编码器选型注意事项1）机械部分:
　　①测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换(在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论)。测角度是360度内(单圈)，还是可能过360度(多圈)。生产过程BEN编码器是一个方向旋

转循环工作，还是来回方向循环工作。②轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。③BEN编码器使用环境：粉尘,水气,震动,撞击?（2）电气部分
　　①连接的输出接收部分
　　②BEN编码器信号形式
　　③分辨率要求
　　④控制要求
增量编码器和绝对编码器，两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
BEN旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转BEN编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，BEN编码器其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
BEN编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限

制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—BEN编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出
编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—BEN编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的BEN编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的BEN编码器，信号传输距离可达300米。

编码器说明书，主要有绝对值编码器，SSI编码器，格雷码编码器，4-20MA编码器、0-10V编码器，测速编码器，profibus-dp编码器、DEVicene编码器t、并行编码器、二进制码编码器、BiSS

编码器、CANopen编码器、Endat及Hiperface编码器，进口多圈编码器，规格有BESM58，BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等空心轴编码器
1、要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
2、安装时BEN编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。
3、长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。
二、实心轴编码器
1．编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。
2．安装时请注意允许的轴负载。
3．应保证BEN编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°。
4．安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。
 电器方面
1．接地线应尽量粗，一般应大于φ3。
2．编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。
3．编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏BEN编码器输出电路。
4．与BEN编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。
5．开机前，应仔细检查，产品说明书与BEN编码器型号是否相符，接线是否正确。
6．配线时应采用屏蔽电缆。
7．长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。
8．避免在强电磁波环境中使用。
环境方面
1．编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源。
2．请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
3．不是防漏结构的BEN编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩

绝对是相对于增量而言的，顾名思义，所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一位置和角度所对应的输出编码值都

是唯一对应的，如此，便具备掉电记忆之功能也。
绝对式编码器是依据计算机原理中的位码来设计的，比如：8位码（0000 0011），16位码，32位码等。把这些位码信息反映在编码器的码

盘上，就是多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排。如此编排的结果，比如对一个单圈绝对式而言，便是

把一周360°分为2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位数越高，则精度越高，量程亦越大。这样，在BEN编码器的每一个位置，通过读取每

道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘

的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
　　绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就

去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器　
　　旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝

对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称之为单圈绝对值编码器。
　　如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值BEN编码器沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八。
　　编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础

上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对BEN编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码

唯一不重复，而无需记忆。
　　多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以

了，而大大简化了安装调试难度。
绝对值编码器的信号输出（Signal Output）
绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出
1．并行输出（Parallel）：
　　绝对值BEN编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是所有信号各占一信号线同时输出，以代表数码的1或0，对于位数

不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：
　　1。最好为格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位同时变化，读数会在短时间里造成错码。而格雷码每次只有一位发生

变化，减少错码的可能。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
　　2。所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。
　　3。传输距离不能远，一般在一两米左右，对于复杂环境的现场，最好有隔离。
　　4。对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于BEN编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的

故障损坏率。
　　串行SSI输出（Serial Synchronous Interface）：
　　串行输出就是通过一定的协议，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等

。由于绝对值BEN编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。串行输出连接线少，传输距

离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。
1．现场总线型输出（BUS）沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读
多个编码器信号。总线型编码器信号遵循RS485的物理格式，其信号的编排方式称为通讯规约，目前全世界有多个通讯规约，各有优点，还未

统一，编码器常用的通讯规约有如下几种：
PROFIBUS-DP； CAN； DeviceNet； Interbus等
总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个BEN编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。
4．变送一体型输出
变送也就是其信号已经在编码器内换算后直接变送输出，其有模拟量4—20mA输出、RS485数字输出、14位并行输出等。
绝对式编码器选型常用参数沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
1.单圈绝对型（Singleturn）-需知道客户所需求的位数，又叫解析度（Resolution）,比如10 bits ，又称1024 positions，12bits =4096positions 等。
2.多圈绝对型（Multiturn）-此时除了问他单圈的解析度外，还有就是他所需求的圈数（revolution），所以一个多圈型编码器的位数是单圈
位数和多圈圈数的总合。比如：一个编码器的单圈解析度为4096/12bits ,圈数为13bits,那么这个BEN编码器的总输出位数就是12+13=25bits .
3.信号输出及接口形式（Signal and Output）-首先有数码输出和模拟输出，但一般是以数码为主。编码输出有：并行输出，串行输出，总线

接口等。
4.编码器电源电压（Power）-问清楚他所选用BEN编码器的工作电源电压。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
5.输出码制（Code）-绝对式编码器输出之编码同计算机中所用到的码制是一样的，也有自然二进制，BCD，格雷码，余格雷码等。其中常用的

也就是自然二进制（natural binary code）,格雷码（gray code）,因为格雷码有优于自然二进制的特点，故一般采用格雷码为多。
6.编码器温度范围（Temparature Range）-此相应客户的具体要求而帮对方选择之。此又分使用温度和存放温度。
7.编码器转速范围（Speed）-此相亦需满足客户的具体要求，一般良好之编码器的机械转速可达到5000~6000rpm.
8.IP防护等级（Protection）-此防护等级又分为外盖防护等级和轴径处的防护等级。其以IP67为最高级别。
最后，基本上，如能提供了以上这么多数据后，已经可以很好的帮客户选择合适的BEN编码器了。其他所牵涉到的具体问题，则再视具体情况而

做出解决。
连接绝对编码器的电气二次设备：沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
连接绝对BEN值编码器的设备可以是可编程控制器PLC、上位机，也可以是专用显示信号转换仪表，由仪表再输出信号给PLC或上位机（数据处理和

显示系统）。
1．直接进入PLC或上位机：
编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。BEN编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1，低电平为0；如果是集电极开路NPN输出，则连接的接点也必须是NPN型的，其低电平有效低电平为1。
2．BEN编码器如果是串行输出的，由于通讯协议的限制，后接电气设备必须有对应的接口。
例如SSI串行，可连接西门子的S7-300系列的PLC，有SM338等专用模块，或S7-400的FM451等模块，对于其他品牌的PLC，往往没有专用模块或

有模块也很贵。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
3．编码器如是总线型输出，接受设备需配专用的总线模块，例如PROFIBUS-DP。
但是，如选择总线型输出编码器，在BEN编码器与接收设备PLC中间，就无法加入其他显示仪表，如需现场显示，就要从PLC 再转出信号给与信号
匹配的显示仪表。
有些协议自定义的RS485输出信号进PLC的RS485接口，需PLC具有智能编程功能。
复合型编码器（Complex Encoder）沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
随着BEN编码器应用的场合和用途越来越多，越来越广，其产品也出现了品类众多的局面。有的工业现场需要增量信号同绝对值同时出现并测

量的状况，为了解决这种问题，复合型编码器便应运而生。
复合型BEN编码器便是在同一个编码器的光盘上，同时刻有增量式信号轨道和绝对式信号轨道，在经电路处理后，便可在输出端得到增量的脉
冲信号和绝对值的编码信号。
此类产品各厂家均有制作，比如：Leine linde 的SSI 674 / 675 / 684 / 685
既然绝对值BEN编码器分为RS485输出型，SSI输出型，Profibus DP型，CanOpen型等，这么多的类别，这几种的应用各自有其特点：
1。并行输出，低位数的单圈绝对值用得最多，直接进开关I/O,多少位就占用多少个I/O，低位数还是比较方便的。但线多，易故障，在高位数

多及多圈情况下不推荐。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
2。RS485通讯或RS232通讯，位数再多也就几根线，与计算机、PLC连，与单片机连方便，但目前协议没统一,要编程。
3。SSI,与西门子系统（德系）连，4线信号，或自开发系统方便，快速，可靠。但日系系统没有联接口。
4。Profibus DP，西门子为主的总线，用在工程上较多，用在运动控制系统较少（总线连多了数据刷新速度不够）
5。CanOpen,汽车电子、工程车、运动控制用区域总线，目前国内刚刚开始有人用，熟悉的人不多。POSITAL编码器 BEI编码器，艾迪克编码器，AXM510-027编码器，CAMX12-07BT编码器，CHA510-12BT编码器，CDS12D1500编码器，CD080-2500编码器，编码器，绝对值编码器，进口编码器说
明书。JFSH代理绝对值BEN编码器替换进口编码器的成功案例（五）
提到4-20mA输出的绝对值编码器，如果还有人认为它在高精度、数字化、快速响应速度方面有所欠缺而放弃选型，那就错了。经过多年的技术发展，BE420SM58系列4-20mA输出的BEN编码器模块技术上的改进，动态响应做的很快，模拟信号输出智能化；在精度方面，直接对应使用量程，精度基本没有牺牲；用户连接非常的方便，对于4－20mA输出型编码器连接的后续设备来说，修改程序实现的容易性也深受用户的欢迎。用户连接使用方便，并且成本低，这是4-20mA输出的绝对值编码器的最重要的进步，也是他在替换进口编码器上所具有的突出优势：
一智能化4—20mA输出直接对应高度、距离或角度，而无需编程解码换算的智能化，尤其满足自主开发项目或不熟悉绝对值BEN编码器输出信号的新手，使用直接模拟信号输出的绝对值编码器

，是最方便的选择。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
二连接方便。绝对值JFSH编码器的输出形式多样化，对应的后续设备选择带来了困难，而且成本提高，采集的信号还要再次解码换算，模拟信号4—20mA输出更加普及使用方便，后续接口有

些是现成的。
三调试维护方便。4—20mA输出型的编码器的调试与维护非常方便，只需要万用表就能解决。
四成本低,连接后续设备无需再次解码换算，成本无需增加，现场调试和检查仅需万用表，可以大大节省器件成本和调试维护成本。
五专利产品。上海精芬机电有限公司的这种智能化4—20mA输出的绝对值BEN编码器，已经获得多项专利，达到国际先进水平，超越了日韩等品牌。
六可靠性。该产品通过了与国外检测机关合作的国内权威的多项检测，已经在国内规模化生产，并大量应用。应用工业等级高于普通编码器，质量可靠。
七交货期快。以最快的速度解决客户的问题。常规型号常年备货。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
八质量保证。产品提供20个月的质量保证，（高于大部分进口品牌的保证期），可长期提供维修服务。
  由于这种智能化的绝对值BEN编码器的极其方便好用及较低的使用成本和维护成本，已经在很多项目中获得了成功应用，尤其是在国家鼓励的自主创新项目，如风力发电变桨距控制，水利闸门开度同步控制，塔机安全区域控制等等项目中，客户用于选型替换进口编码器的案例尤其丰富：
案例一：4-20mA输出型编码器替换进口SSI接口编码器沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
问题：客户原用德国某品牌的绝对值编码器,采SSI信号进行闸门开度控制,成本高,信号处理比较难.
解决方案：SSI信号输出、Profibus-DP等输出形式的进口编码器，在国内使用中一旦出现问题需要更换时，往往由于具有专用接口，或需要配备专用模块，加之价格昂贵，供货期长，给生产带来影响。当类似于这种在编码器接口上遇到困难，上海精芬机电4-20mA输出型的编码器成了最佳的选择，模拟量输出可以方便的连接后续控制器。
该客户选用 倍恩品牌BEN编码器BE122SM58-N011K2R7,采用4-20mA信号来进行闸门开度，应急检测更换简单，使用方便，维护简单，性价比高。
客户原用德国某品牌的绝对值编码器，采SSI信号连接闸门开度仪，再进PLC，即原用方案为：德国SSI接口编码器+开度仪表+PLC； 采用上海精芬的方案为：JFSH品牌编码器4-20mA接口编码

器+PLC。
PLC只有西门子300以上的才有SSI接口，一般则无SSI接口，选用SSI接口的BEN编码器须要配开度仪表，而开度仪表一旦不稳定，则会影响工作的正常运转；在选用JFSH的4-20mA编码器之前,

也曾尝试用JFSH仪表JFAM-BESM58仪表,来配套德国某品牌的SSI输出型绝对值,再把JFAM-BESM58的4-20mA信号采进PLC,进行闸门开度控制.客户发现这种方案绕了一个BEN大圈子,成本上也没有降低,不如直接采编码器4-20mA信号进PLC好. 最终选定最优方案用JFSH的4-20mA 信号编码器连接PLC进行控制。此方案中，因客户选用JFSH的4-20mA信号编码器，不仅成本上有所降低，而且检测维护及其简单便捷，BE420SM58-N011K2R07编码器也有了“万能编码器”的美誉。
客户现在配套的闸门开度仪已全部采用JFSH的4-20mA信号BEN编码器来做闸门开度仪，编码器4-20mA信号直接采进PLC,取4mA信号对应的码值作为闸门开度全关点,再采20mA信号对应的码值作

闸门开度全开(客户实际把20mA信号取在闸门开全之上的,避免出现死角),一般二层叠层卷扬闸门开度,他们都没有做非线性换算,实际的误差小,可不计.
该客户是配套厂家，一直坚持用JFSH的4-20mA输出型编码器.4-20mA安装调试方便简单,易于维护. 满足水利闸门开度的需要。其中巴基斯坦有个水利项目,客户配套便用JFSH4-20mA输出型编码器近万只.沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
案例二：4-20mA输出BEN编码器替换进口直线传感器
问题：电石炉属于化工电解炉性质，，但由于传感器应用环境复杂恶劣，在强磁场、强感应电流、高温及大灰尘的环境下工作时，往往会因为编码器的保护能力不够，达不到现场使用环境的

要求，即便采用的是进口的产品，也会导致编码器损坏，甚至直接烧掉。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
解决方案：北方几家企业及某大型集团公司为了改变这样的局面，设法寻找合适的编码器产品，作为国内专业提供绝对值编码器产品与服务的上海精芬机电有限公司，根据与客户的沟通，推
荐选用了JFSH公司高工业等级的智能型绝对值编码器BE420SM58系列4-20MA输出信号进PLC，做位置及长度反馈，已经用于多个电石炉项目中。电石（碳化钙）是重要的化工原料，而电石炉又
是能耗大户。在节能型电石炉、矿热炉控制系统中，测量料位及电极位置控制对能效比的影响极为关键，BEN编码器在此控制系统中扮演着重要的角色。
客户之前使用的是意大利品牌的直线式传感器，因为安装于暴露的环境，加之使用环境突出为大电流电极（2万安培），强电场、磁场，多灰尘（炉灰）及高温，其中感应电磁场的标准已经超出了普通编码器的工作环境标准，使得此意大利品牌的直线式传感器在使用中屡屡损坏。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
JFSH系列BE420SM58-N011K2R07的4-20MA输出型编码器，在成功替换此意大利品牌直线式传感器，主要原因是：
一不同于意大利品牌的传感器安装暴露在外，JFSH编码器 4-20MA输出型编码器完全可以安装在隐蔽的部位，安装的方便性受到客户的欢迎。
二同样具有4-20mA输出接口，后续连接设备无需更换，简单，方便，直接进入PLC。选用的钟表式齿轮组绝对值多圈编码器，型号为BE420SM58-N011K2R07，无停电、干扰影响，可靠性有保障
三客户使用的环境相当恶劣，进口的编码器多有尝试，却屡次被损坏；JFSH的BE420SM58-N011K2R07该型号编码器原为军工等级设计，应用工业等级高于普通编码器，个别指标甚至超过进口

编码器设计，例如抗振动等级为20g（普通日韩编码器为5-10g，欧美编码器绝大部分为10g），抗电磁场等级（EMC标准）为三级，电气保护等级高，防护等级外壳IP67一体型封装等），这使

得即使是在强电场、磁场，多灰尘（炉灰）及高温的恶劣环境下作业，同样能够正常运转，而不被烧坏。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
四进口编码器普遍交货期长，成本高。该意大利品牌的直线传感器被损坏后面临同样的问题；而JFSH4-20mA 信号编码器交货期短，价格低（仅相当于国外进口绝对值编码器价格的50%）。更为重要的是方便好用的智能型4—20mA信号，帮助用户开发成本、控制器成本、调试成本（调试维护仅需要万用表就能解决）都降了下来，而且可靠好用。
案例三：4-20mA输出编码器替换进口拉绳位移传感器+电位计 沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
问题：客户为河南某重工机械公司，在制砖机上曾经安装过接近开关、增量型编码器、电子尺和电位计，国产进口都用过，但都因为现场粉尘、潮湿、振动严重，使用情况都不理想，而经常

被损坏影响生产。
解决方案：推荐并选型了精芬机电BEN4-20mA输出型的编码器，直接连接后续设备PLC。
 
一BE420SM58-N011K2R07选用的钟表式齿轮组绝对值多圈BEN编码器，无停电、干扰影响，不会出现接近开关、增量型编码器因停电产生的零点漂移、定位不准确的问题。
二BE420SM58-N011K2R07客户的应用场合是制砖机，可想而知，环境是多粉尘、多水汽、振动，而之前尝试的接近开关、增量型编码器、拉绳位移传感器加电位计，往往因为在防护上做的不够而被损坏，信号读取失败或者错误都会严重影响生产的质量和效率。倍恩BEN编码器BE420SM58-N011K2R074-20mA 信号绝对值编码器在防护等级上已经做足功课，防尘，防水，抗振动等级通过了与国外检测机关合作的国内权威的多项检测，严格的出厂检验都保证了产品的高可靠性。而且，旋转BEN编码器可以通过机械的传递，安装在较隐蔽的地方而不易损坏。
三4-20mA输出的方便性是替换进口传感器的突出优势，模拟量的输出可以直接输入控制器，信号的处理及其方便，后续设备无需考虑更换，修改程序很容易实现。
四成本低。帮助客户提高竞争力，不仅是产品的可靠的质量保证了客户的生产效率，还有我们所提供的产品降低了客户的生产成本JFSH的4-20mA 信号绝对值BEN编码器不仅价格低，且只需要万用表就能调试，节省了客户的调试维护成本和控制器成本。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
 综上所述，上海精芬机电4-20mA 信号绝对值编码器替换进口，并不仅仅是在价格上具有低价优势，更多的是在产品上，BE420SM58-N011K2R07模拟信号使用的方便性、安装调试的方便性、检
测维护的方便性、恶劣环境中的适应性、品质保障的可靠性、自主知识产权的专利性，等等。诸如此类优势都是成功替换进口直线传感器，进口的具有SSI输出或Profibus-DP总线等输出接口

的编码器的因素。精芬机电4-20mA信号的编码器完全是应中国用户使用的方便性而应运诞生，适应了市场的要求，它在创新方面和使用的可靠性上做到了比进口的编码器更好

绝对值BEN编码器，绝对式的意义，旋转编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器，旋转编码器分增量值编码器、绝对值编码器、绝对值多圈BEN编码器。
从外部接收的设备上讲（如伺服控制器、PLC），增量值是指一种相对的位置信息的变化，从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算，也称为“相对值”，它需要后续设备的不间断的计数由于每次的数据并不是独立的，而是依赖于前面的读数，对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断，从而造成误差累计；而“绝对式工作模式”是指在设备初始化后，确定一个原点，以后所有的位置信息是与这个“原点”的绝对位置，它无需后续设备的不间断的计数，而是直接读取当前位置值，对于停电与干扰所可能产生的误差，由于每次读数都是独立不受前面的

影响，从而不会造成误差累计，这种称为接收设备的“绝对式”工作模式。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
而对于绝对值编码器的内部的“绝对值”的定义，是指编码器内部的所有位置值，在倍恩编码器生产出厂后，其量程内所有的位置已经“绝对”地确定在编码器内，在初始化原点后，每一个位置独立并具有唯一性，它的内部及外部每一次数据刷新读取，都不依赖于前次的数据读取，无论是编码器内部还是编码器外部，都不应存在“计数”与前次读数的累加计算，因为这样的数据就不是“独立”“唯一”“量程内所有位置已经预先绝对确立”了，也就不符合“绝对”这个词的含义了。
所以，真正的绝对编码器的定义，是指量程内所有位置的预先与原点位置的绝对对应，不依赖于内部及外部的计数累加而独立、唯一的绝对编码精芬机电的倍恩编码器已经做到了。
关于“绝对式”编码器的概念的“故意混淆”与认识的误区沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
关于绝对值编码器，很多人的认识还是停留在“停电”的位置保存这个概念，这个是片面而有局限性的，“绝对值”编码器不仅仅是停电的问题，对于接收设备，真正的“绝对值”的意义在
于其数据刷新与读取无论在编码器内部还是外部，每一个位置的独立性、唯一性、不依赖于前次读数的“绝对编码”，对于这个“绝对”的定义市场上还是模糊不清的，为此有些商家就会对于此概念的“故意混淆”：
混淆一：将接收设备的“绝对式工作模式”与绝对值编码器的“绝对式”的混淆。接收设备的“绝对式”是指接收设备的无需不间断计数累加，所有位置对于设备原点的“绝对”工作模式，

事实上这种模式通过增量编码器+自身的计数累加装置+电池记忆，一样可以提供给设备“绝对式”的位置信息，它与绝对值编码器的“绝对编码”完全不是一个概念，它存在计数的误差及累加误差的可能性、计数装置供电故障可能性、高速时计数无法响应等可能性。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
混淆二将绝对值单圈编码器+内部及外部的计数累加装置与真正意义的绝对值真多圈编码器的混淆。绝对值单圈+计圈计数装置，它在360度以内是绝对值的，但是超过360度以后，它的位置就不是“独立”“唯一”了，它是依靠内部或外部的计数来判断多少圈内的单圈绝对位置信息的，这种内部或外部的“计数装置”，与增量编码器+计数装置+电池记忆的性质是一样的，任何计数上的误差，或者计数装置工作时电源的瞬间故障，都会造成误差而累计而无法判断，造成欺骗性假绝对化信息。而真正的绝对值多圈编码器，除了360度内的位置都是绝对唯一的以外，在超过360度后继续有齿轮机械带动的绝对值码盘，仍然提供“独立”“唯一”、不依赖于前次数据刷新读取累加的绝对编码。实际上从“绝对”这个定义上讲，前面的那种单圈绝对+计数累加

装置的“假多圈绝对值编码器”，它就不能再叫“绝对值多圈编码器”了，尽管在360度以内是绝对的，但是超过360度的工作量程，就不再是唯一的“绝对值编码”了。
关于为什么要强调绝对值编码器的“绝对”概念的定义，其意义在于：沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
第一可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中，绝对值编码器无需计数，可以实现直接的内部高速读数与外部输出，此为绝对值编码器的“高速”及“经济”的特征，其可减轻了后续接收设备控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。 例如在多轴并行工作的工业机器人，可以实现高速多轴的并行同步工作。以及各种需要多轴同步的控制领域。
第二无需计数的绝对值BEN编码器在电源启动后或者内部及外部电源故障，不需要参考驱动，在电源正常后即可获得当前的准确位置。而在各种工业电气环境下的复杂干扰情况下（例如变频器与电机的干扰），由于绝对值编码器其原始的位置信息是绝对的，而不会受干扰的影响。上述特征，决定了这种编码器的安全可靠性特征，可使用在具有安全要求的场合，例如风力发电变桨系统、港口机械同步于定位、起重机械、建筑机械（塔吊）、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮回转装置、太阳能跟踪回转装置等，以及重工业、核工业、汽车制造等领域的大型工业机器人。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
第三在今天，快速可靠的数字化的数据传输已经是绝对值BEN编码器的核心要素之一，工业用的标准的Canopen、Profibus-DP现场总线，Profinet、Eerthnet工业以太网，Endat2.2、Hiperface、Biss、专用高速含CRC数据安全的RS485等伺服与机器人专用高速数据传输协议，原来用“脉冲”方式发送信息的增量值编码器是无法实现的。此为绝对值编码器的高速总线式特征。第四绝对值BEN编码器高位数的分辨率特征，由于无需内部与外部的计数而直接输出数字信号，所以不再受读取“脉冲”及“累加”而在高速中响应速度跟不上的困惑，先进的数字与模拟技

术的混合，绝对值编码器已经能够做到高位数分辨率，例如德国绝对值编码器的单圈的25位（360度内2的25次方分割），这种高分辨率可满足于伺服电机与机器人高速精确定位及最小步距抖

动。例如在加速度、加加速度等高位次位置导数的精确计算（运动刚性），机器人手臂前端的最小晃动准确定位等沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八。
综合上述的对于绝对值编码器“绝对”的定义，在具有高速、安全性等特征的应用场合要求下，一定不能使用那种有混淆意义的“绝对编码器”或“假绝对值多圈编码器”，而必须用真正意
义上的绝对值编码器或绝对值真多圈编码器，及任何不依赖于计数的（无论内部还是外部，有电池无电池的），所有的位置独立、唯一、绝对，以确保数据的绝对可靠与高速准确性。
各位在选型及使用绝对值BEN编码器时，请确定其内部是否为上述介绍的“绝对编码”，以保证使用的绝对效用。推荐使用BE1822SM58系列倍恩编码器。沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八

P+F RVI50N-09BKOA3TN-01000 P+F RVI50N-09BK0A3TN-600
P+F增量型编码器RVI50N-09BKOA3TN-1024P+FRVI50N-09BKOA3TN-2000
P+FRVI58N-011K1R61N-1000 P+F增量编码器RVI58N-011K1R61N-1024 P+FRVI58N-011K1R61N-2048 P+F增量编码器RVI78N-10CK2A31N-1000 P+FRVI78N-10CK2A31N-1024P+F绝对值编码器AVM58N-011AGROBN-1213 P+FAVM58N-011AGROGN-1213P+F 绝对值编码PVM58N-011AGROGN-1213
P+FAVM58N-011AGROGN-1212P+F绝对值编码PVM58N-011AGROBN-1213 P+FPVS58N-011AGROBN-0013 P+F绝对值编码器FVM58N-011K2R3GN-1213 P+FRHI58N-0BAK1R61N-1000P+FRHI58N-0BAK1R61N-01024 P+FRHI58N-0AAK1R61N-01000 P+FRHI90N-0HAK1R61N-01000
P+F光电开关: P+F倍加福P+F倍加福P+F倍加福P+F倍加福咨询沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
P+FLA39/LK39-Z/31/40A/116P+FML5-8-400/32/115P+FML5-8-400/30/115P+F RLK39-54-Z/31/40A/116P+F OBT200-18GM60-E4P+F OBT200-18GM60-E5P+F M5/MV5/30/115 P+F M5/MV5/32/115P+F ML5-6/30/115P+F ML5-6/32/115P+F RLK39-8-2000/31/40a/116P+FRLK39-8-800/31/40a/116P+FLD39/LV39/32/40a/82a/116P+F OBE10M-18GM60-SE4 P+F OBE10M-18GM60-SE5
P+F超声波传感器：P+F倍加福P+F倍加福P+F倍加福P+F倍加福
P+FUB2000-30GM-H3P+FUC500-30GM-IUR2-V15.UC2000-30GM-IUR2-V15 P+FUC4000-30GM-IUR2-V15P+FUC6000-30GM-IUR2-V15P+FUB500-18GM75-I-V15P+F UB500-18GM75-U-V15 P+F UB500-18GM75-E5-V15
P+F联轴器，连接器 P+F倍加福 9401 10*10.9401 8*8.9401 6*6.9401 8*10，9401 10*129402 10*10， 9402 10*10，9402 6*6，9402 6*8KW 8*8，KW10*10，KW 8*10，KW 6*6.KW 6*8 9409 8*8，9409 10*10，9409 12*12，9409 10*12 9404 10*10.9404 12*12.9460 10*10，9460 12*129410 10*10，9410 8*8 9410 12*12， 9203， 9416， 9278，9310 4-20MA电流编码器
CANOPEN编码器
DP编码器
DP通讯编码器
GAM60 R13E10 SGB
GAM60R13E10LA
GAS60 R13E10 LB
GAS60编码器咨询沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
GAX60R13/12
GAX60R13/12E10LB
GAX60R13/12E10LB编码器
GAX60R13/12编码器
GAX60编码器
gex60-16re10lsb编码器
GMS412/4096 RE10 LB
GMS412/4096 RE10 SGB
GMX425 RE10 RCB
GMX425RE10R4B
GMX425RE10R4B编码器
GMX425RE10RCB
GMX425RE10RCB编码器
GMX425RE10RMB
GMX425RE10RMB编码器
GMX425RE10SGB
GMX425RE10SGB编码器
GMX425编码器
GMX60编码器咨询沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
modbus
modbus-rtu
modbus-rtu编码器
profibus
profibus-dp编码器
profibus编码器
RS485编码器
SSI编码器
SSI信号编码器
编码器
串行编码器
磁编码器
大孔径编码器
大口径编码器
单圈编码器
单圈模拟量编码器
刀架编码器
电流编码器
电梯编码器
电压编码器
多圈绝对值编码器
多圈模拟量编码器
二进制编码器
二进制码编码器
格雷码编码器
光电编码器咨询沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
机器人编码器
角度编码器
卷扬机编码器
绝对式编码器
绝对值编码器
绝对值电流编码器
军工编码器
矿井编码器
脉冲编码器
盲孔编码器
模拟量
模拟量编码器
启闭机编码器
实心轴编码器
伺服电机编码器
探尺编码器
通孔编码器
以太网编码器
总线编码器
4-20MA编码器
CANOPEN编码器
GAM60 R13E10 SGB
GAM60R13E10LA
GAS60 R13E10 LB
GAX60R13/12E10LB
GMS412/4096 RE10 LB
GMS412/4096 RE10 SGB
GMX425 RE10 RCB
GMX425RE10SGB
modbus编码器咨询沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
profibus-dp编码器
RS485编码器
SSI编码器
SSI信号编码器
单圈模拟量编码器
刀架编码器
电梯编码器
多圈模拟量编码器
机器人编码器
绝对值编码器
模拟量
模拟量编码器
实心轴编码器
通孔编码器
通讯编码器
总线编码器
GEX60-16 RE10 LSB
GLE360
GPS500/D-12-L
GPS512/D-12-L
GWS100
GWS175
GWS256
GWS360咨询沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
GWS400
GWS500
GWS512
GWS540
大行程拉绳位移传感器
角度位移传感器
拉绳编码器
拉绳传感器
拉绳式位移传感器
拉绳位移传感器
拉线编码器
拉线传感器
拉线位移传感器
位移传感器
A3M60B-S4PB013X13
A3M60B-S4PB013X13编码器
A3M60B编码器咨询沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
AC58
AC58/0012EK.42SGB
AC58/0012EK.42SGB编码器
AC58/0012EK.76SGB
AC58/0012EK.76SGB编码器
AC58/0013EK.42DPI
AC58/0013EK.42DPI编码器
AC58/0013EK.42DPZ
AC58/0013EK.42DPZ编码器
AC58/0013EK.42SGB
AC58/0013EK.42SGB编码器
AC58/0013EK.72DPI
AC58/0013EK.72DPI编码器
AC58/0013EK.72DPZ
AC58/0013EK.72DPZ编码器
AC58/0013EK.76SGB
AC58/0013EK.76SGB编码器
AC58/1212EK.42DPI
AC58/1212EK.42DPI编码器
AC58/1212EK.42DPZ
AC58/1212EK.42DPZ编码器
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AC58/1212EK.42SGB编码器
AC58/1212EK.42SGB编码器
AC58/1212EK.72DPI
AC58/1212EK.72DPI编码器
AC58/1212EK.72DPZ
AC58/1212EK.72DPZ编码器
AC58/1212EK.76SGB
AC58/1212EK.76SGB编码器
AC58/1213EK.42DPI
AC58/1213EK.42DPI编码器
AC58/1213EK.42DPZ
AC58/1213EK.42DPZ编码器
AC58/1213EK.42SGB
AC58/1213EK.42SGB编码器
AC58/1213EK.72DPI
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AC58/1213EK.72DPZ
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AC58/1213EK.76SGB
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AC58/1214EK.42DPI
AC58/1214EK.42DPI编码器
AC58/1214EK.42DPZ
AC58/1214EK.42DPZ编码器
AC58/1214EK.72DPI
AC58/1214EK.72DPI编码器
AC58/1214EK.72DPZ
AC58/1214EK.72DPZ编码器
AC58系列DP
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AFS60A-S4KA065536
AFS60A-S4KA262144
AFS60A-S4PA065536
AFS60A-S4PA262144
ARS60-A4A04096
ARS60-A4A08192
ARS60-A4K04096
ARS60-A4K08192
ARS60-B4A04096
ARS60-B4A08192
ARS60-B4K04096
ARS60-B4K08192
ATM60
ATM60-A4A0XK09
ATM60-A4A0XK09编码器
ATM60-A4A0XK39
ATM60-A4A0XK39编码器
ATM60-A4A12X12
ATM60-A4A12X12编码器
ATM60-A4A13X12
ATM60-A4A13X12编码器
ATM60-A4K12X12
ATM60-A4K12X12编码器
ATM60-A4K13X12
ATM60-A4K13X12编码器
ATM60-A4L0XK03
ATM60-A4L12X12
ATM60-A4L12X12编码器
ATM60-A4L13X12
ATM60-A4L13X12编码器
ATM60-A4LXK03
ATM60-A4LXK03编码器
ATM60-A4M12X12
ATM60-A4M12X12编码器
ATM60-A4M13X12
ATM60-A4M13X12编码器
ATM60-A4N12X12
ATM60-A4N12X12编码器
ATM60-A4N13X12
ATM60-A4N13X12编码器
ATM60-P1H13X13
ATM60-P1H13X13编码器
ATM60-P4H13X13
ATM60-P4H13X13编码器
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ATM90
ATM90编码器
AVM58
AVM58
AVM58I
AVM58I
AVM58I-011K1R0GN-1212
AVM58I-011K1R0GN-1212
AVM58I-011K1R0GN-1212编码器
AVM58I-011K1R0GN-1212编码器
AVM58I-011K1R0GN-1213
AVM58I-011K1R0GN-1213
AVM58I-011K1R0GN-1213编码器
AVM58I-011K1R0GN-1213编码器
AVM58I编码器
AVM58I编码器
AVM58N
AVM58N
AVM58N-011K1R0GN-1212
AVM58N-011K1R0GN-1212
AVM58N-011K1R0GN-1212编码器
AVM58N-011K1R0GN-1212编码器
AVM58N-011K1R0GN-1213
AVM58N-011K1R0GN-1213
AVM58N-011K1R0GN-1213编码器
AVM58N-011K1R0GN-1213编码器
AVM58N-032K1R0GN-1212
AVM58N-032K1R0GN-1213
AVM58N编码器
AVM58N编码器
AVM58编码器
AVM58编码器咨询沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
AVS58
AVS58
AVS58I
AVS58I
AVS58I-011K1R0GN-0012
AVS58I-011K1R0GN-0012
AVS58I-011K1R0GN-0012编码器
AVS58I-011K1R0GN-0012编码器
AVS58I-011K1R0GN-0013
AVS58I-011K1R0GN-0013
AVS58I-011K1R0GN-0013编码器
AVS58I-011K1R0GN-0013编码器
AVS58I编码器
AVS58I编码器
AVS58N
AVS58N
AVS58N-011K1R0GN-0012
AVS58N-011K1R0GN-0012
AVS58N-011K1R0GN-0012编码器
AVS58N-011K1R0GN-0012编码器
AVS58N-011K1R0GN-0013
AVS58N-011K1R0GN-0013
AVS58N-011K1R0GN-0013编码器
AVS58N-011K1R0GN-0013编码器
AVS58N编码器
AVS58N编码器
AVS58编码器
AVS58编码器咨询沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
BEN
CVM58
CVM58N编码器
CVS58
CVS58N编码器
E6B2
E6B2-CWZ6C 1000P/R编码器
EAMS58C10-A6PR-4096/4096
EAMS58C10-A6PR编码器
eqn425编码器
FRABA编码器
OCD-CAA1B-1213-C10S-CRW
OCD-CAA1B-1213-C10S-CRW编码器
OCD-DPC1B
OCD-DPC1B-0012-C10S-H3P
OCD-DPC1B-0016-C10S-H3P
OCD-DPC1B-1212-C060-H3P
OCD-DPC1B-1212-C06S-H3P
OCD-DPC1B-1212-C100-H3P
OCD-DPC1B-1212-C100-H3P
OCD-DPC1B-1213-C060-H3P
OCD-DPC1B-1213-C100-H3P
OCD-DPC1B-1213-C100-H3P编码器
OCD-DPC1B编码器
OCD编码器咨询沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
OMRON编码器
P+F
P+F编码器
PHM506
PHM506PSSB13B12D5S6R
PHM506PSSB13B12D5S6R编码器
PHM506PSSB13B12D5S8R
PHM506PSSB13B12D5S8R编码器
PHM506PSSG13B12D5S6R
PHM506PSSG13B12D5S6R编码器
PHM506PSSG13B12D5S8R
PHM506PSSG13B12D5S8R编码器
PHM506编码器
PHM510
PHM510PSSB13B12D5S6R
PHM510PSSB13B12D5S6R编码器
PHM510PSSB13B12D5S8R
PHM510PSSB13B12D5S8R编码器
PHM510PSSG13B12D5S6R
PHM510PSSG13B12D5S6R编码器
PHM510PSSG13B12D5S8R
PHM510PSSG13B12D5S8R编码器
PHM510编码器
POSITAL
POSITAL编码器
PVM58
PVM58I
PVM58I-011AGROBN-1213
PVM58I-011AGROBN-1213编码器
PVM58I-011AGROBN-1216
PVM58I-011AGROBN-1216编码器
PVM58I-011AZROBN-1213
PVM58I-011AZROBN-1213编码器
PVM58I-011AZROBN-1216
PVM58I-011AZROBN-1216编码器
PVM58I编码器咨询沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
PVM58N
PVM58N-011AGROBN-1213
PVM58N-011AGROBN-1213编码器
PVM58N-011AGROBN-1216
PVM58N-011AGROBN-1216编码器
PVM58N-011AGROBN-1416编码器
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PVM58N编码器
PVM58编码器
PVS58
PVS58I
PVS58I-011AGROBN-0013
PVS58I-011AGROBN-0013编码器
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PVS58I-011AGROBN-0016编码器
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PVS58编码器咨询沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
RHI90N-0HAK1R61N-01024
RVI58N-011K1R61N-01024
SAG-S100G
SAG-S100G-1213-C060-CRW
SAG-S100G-1213-C060-CRW编码器
SAG-S100G-1213-C100-CRW
SAG-S100G-1213-C100-CRW编码器
SAG-S100G编码器
SAG-SL00G
SAG-SL00G-1212-C060-CRW
SAG-SL00G-1212-C060-CRW编码器
SAG-SL00G-1212-C100-CRW
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SAG-SL00G-1213-C060-CRW
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SAG-SL00G-1213-C100-CRW编码器
SAG-SL00G编码器
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scancon
scancon编码器
SCM-A101G-1212-C100-CRW
SCM-A101G-1212-C100-CRW编码器
倍加福编码器
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编码器 欧姆龙
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欧姆龙E6B2编码器
欧姆龙编码器
施克编码器
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角度位移传感器
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拉绳位移传感器生产厂家
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位移传感器咨询沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
直线位移传感器
GEX60-16 RE10 LSB
GLE360
GPS500/D-12-L
GPS512/D-12-L
GWS100
GWS175
GWS256
GWS360
GWS400
GWS500
GWS512
GWS540
大行程拉绳位移传感器
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拉绳编码器
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位移传感器
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4-20MA编码器
485编码器
modbus编码器
profibus-dp编码器
RS485编码器
SSI编码器
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编码器选型
大孔径编码器
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进口编码器
绝对值编码器
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开度仪咨询沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八
拉绳编码器
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闸门开度仪
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0-10V编码器
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SAG-PP00G丹麦斯堪纳编码器
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SMJ
SMJ-II C1
SMJ-II C2
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GWS400拉线
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GWS256拉绳
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GPS512/D-12-L拉绳
GWS500拉绳
GWS512拉绳
什么是绝对值编码器的“绝对式”的定义

旋转编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器，旋转编码器分增量值编码器、绝对值编码器、绝对值多圈编码器。

从外部接收的设备上讲（如伺服控制器、PLC），增量值是指一种相对的位置信息的变化，从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算，也称为“相对值”，它需要后续设备的不间断的计数，由于每次的数据并不是独立的，而是依赖于前面的读数，对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断，从而造成误差累计；而“绝对式工作模式”是指在设备初始化后，确定一个原点，以后所有的位置信息是与这个“原点”的绝对位置，它无需后续设备的不间断的计数，而是直接读取当前位置值，对于停电与干扰所可能产生的误差，由于每次读数都是独立不受前面的影响，从而不会造成误差累计，这种称为接收设备的“绝对式”工作模式。

而对于绝对值编码器的内部的“绝对值”的定义，是指编码器内部的所有位置值，在编码器生产出厂后，其量程内所有的位置已经“绝对”地确定在编码器内，在初始化原点后，每一个位置独立并具有唯一性，它的内部及外部每一次数据刷新读取，都不依赖于前次的数据读取，无论是编码器内部还是编码器外部，都不应存在“计数”与前次读数的累加计算，因为这样的数据就不是“独立”“唯一”“量程内所有位置已经预先绝对确立”了，也就不符合“绝对”这个词的含义了。

所以，真正的绝对编码器的定义，是指量程内所有位置的预先与原点位置的绝对对应，其不依赖于内部及外部的计数累加而独立、唯一的绝对编码。

 

关于“绝对式”编码器的概念的“故意混淆”与认识的误区

    关于绝对值编码器，很多人的认识还是停留在“停电”的位置保存这个概念，这个是片面而有局限性的，“绝对值”编码器不仅仅是停电的问题，对于接收设备，真正的“绝对值”的意义在于其数据刷新与读取无论在编码器内部还是外部，每一个位置的独立性、唯一性、不依赖于前次读数的“绝对编码”，对于这个“绝对”的定义市场上还是模糊不清的，为此有些商家就会对于此概念的“故意混淆”：

混淆一：将接收设备的“绝对式工作模式”与绝对值编码器的“绝对式”的混淆。接收设备的“绝对式”是指接收设备的无需不间断计数累加，所有位置对于设备原点的“绝对”工作模式，事实上这种模式通过增量编码器+自身的计数累加装置+电池记忆，一样可以提供给设备“绝对式”的位置信息，它与绝对值编码器的“绝对编码”完全不是一个概念，它存在计数的误差及累加误差的可能性、计数装置供电故障可能性、高速时计数无法响应等可能性。

混淆二：将绝对值单圈编码器+内部及外部的计数累加装置与真正意义的绝对值真多圈编码器的混淆。绝对值单圈+计圈计数装置，它在360度以内是绝对值的，但是超过360度以后，它的位置就不是“独立”“唯一”了，它是依靠内部或外部的计数来判断多少圈内的单圈绝对位置信息的，这种内部或外部的“计数装置”，与增量编码器+计数装置+电池记忆的性质是一样的，任何计数上的误差，或者计数装置工作时电源的瞬间故障，都会造成误差而累计而无法判断，造成欺骗性假绝对化信息。而真正的绝对值多圈编码器，除了360度内的位置都是绝对唯一的以外，在超过360度后继续有齿轮机械带动的绝对值码盘，仍然提供“独立”“唯一”、不依赖于前次数据刷新读取累加的绝对编码。实际上从“绝对”这个定义上讲，前面的那种单圈绝对+计数累加装置的“假多圈绝对值编码器”，它就不能再叫“绝对值多圈编码器”了，尽管在360度以内是绝对的，但是超过360度的工作量程，就不再是“绝对值编码”了。

 

关于为什么要强调绝对值BEN编码器的“绝对”概念的定义，其意义在于：
第一可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中，绝对值编码器无需计数，可以实现直接的内部高速读数与外部输出，此为绝对值编码器的“高速”及“经济”的特征，其可减轻了后续接收设备控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。 例如在多轴并行工作的工业机器人，可以实现高速多轴的并行同步工作。以及各种需要多轴同步的控制领域。
第二无需计数的绝对值编码器在电源启动后或者内部及外部电源故障，不需要参考驱动，在电源正常后即可获得当前的准确位置。而在各种工业电气环境下的复杂干扰情况下（例如变频器与电机的干扰），由于绝对值编码器其原始的位置信息是绝对的，而不会受干扰的影响。上述特征，决定了BEN编码器的安全可靠性特征，可使用在具有安全要求的场合，例如风力发电变桨系统、港口机械同步于定位、起重机械、建筑机械（塔吊）、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮回转装置、太阳能跟踪回转装置等，以及重工业、核工业、汽车制造等领域的大型工业机器人。

第三在今天，快速可靠的数字化的数据传输已经是绝对值BEN编码器的核心要素之一，工业用的标准的Canopen、Profibus-DP现场总线，Profinet、Eerthnet工业以太网，Endat2.2、Hiperface、Biss、专用高速含CRC数据安全的RS485等伺服与机器人专用高速数据传输协议，原来用“脉冲”方式发送信息的增量值编码器是无法实现的。此为绝对值精芬编码器的高速总线式特征。
第四绝对值编码器高位数的分辨率特征，由于无需内部与外部的计数而直接输出数字信号，所以不再受读取“脉冲”及“累加”而在高速中响应速度跟不上的困惑，先进的数字与模拟技术的混合，绝对值编码器已经能够做到高位数分辨率，例如德国绝对值JFSH编码器的单圈的25位（360度内2的25次方分割），这种高分辨率可满足于伺服电机与机器人高速精确定位及最小步距抖动。例如在加速度、加加速度等高位次位置导数的精确计算（运动刚性），机器人手臂前端的最小晃动准确定位等。

 综合上述的对于绝对值精芬编码器“绝对”的定义，在具有高速、安全性等特征的应用场合要求下，一定不能使用那种有混淆意义的“绝对编码器”或“假绝对值多圈编码器”，而必须用真正意义上的绝对值编码器或绝对值真多圈编码器，及任何不依赖于计数的（无论内部还是外部，有电池无电池的），所有的位置独立、唯一、绝对，以确保数据的绝对可靠与高速准确性，FD10-JF-407L拉绳位移传感器BE1822SM58-N011K1R-XBD编码器FDJD-DB-001绝对值编码器精芬TJFD多圈编码器BESM58-N011K1R07-1213询一伍零二一零二伍伍九八

各位在选型及使用绝对值编码器时，请确定其内部是否为上述介绍的“绝对编码”，以保证使用的绝对效用。
精芬告诉你欧美高端编码器：海德汉Heidenhain?（德国），编码器第一品牌?倍加福P+F（德国），倍恩BEN (法国)各类常用编码器，占有一定中国市场。霍勒Hohner?(德国，西班牙，编码器第二大生产厂商。?RESATRON?（德国），脉冲可达100000PPR，多圈至29BIT。?亨士乐Hengstler?(德国)，钢铁行业，化工行业等。霍普纳Hubner-berlin（德国，中高端级应用，价格较霍普纳Hubner-giessen(德国)，重工行业，适用恶劣环境。施克?STEGMANN（德国），主要用于机床、电机回馈系统等方面。梅尔?MEYER?（德国），主要应用：造纸机械。库柏?KUBLER（德国），品种齐全，应用广泛。希科?SIKO?(德国)，磁性设计，耐潮湿，耐油污。帝尔?T+R?(德国)。?LENORD+LINDE?（德国）。兰宝LENORD+BAUER?（德国）。FRABA（德国）。ELTRA（德国）。图尔克TURCK（德国）。莱卡LIKA（意大利），获得ESA认证，适用航空、烟机等。艾西斯ELCIS（意大利）。SCANCON(丹麦)，微型高精度编码器及防爆编码器。堡盟?Baumer?(瑞士)，高精度，高安全性，所占空间少。莱纳林德LEINE?LINDE（瑞典）。丹纳赫Danaher?(美国)，供应ACURO系列编码器。艾迪克BEI?IDEACOD?（法国）。?
日韩品牌（中低端）：欧姆龙OMRON?（日本）以小型编码器居多，价格低廉。内密控NEMICON?（日本）小型编码器，产品稳定。多摩川TAMAGAVA?（日本）伺服电机，电梯应用较多光洋?KOYO?（日本）同上，主要为TRD系列。奥托尼克斯Autonics?(韩国)?市场以E40系列较多。MTL?（日本）以位置测量见长。LTN（LITTON）是世界著名的编码器厂商。主要产品有：LITTON增量型编码器、LITTON绝对型编码器、LITTON?防爆型编码器等。LITTON编码器型号有：G22，G38，G39，G60，G61和G70目前已经停产，被G24，G36，G58和G71替代，它们只在外形尺寸上稍有差别。专业销以上编码器，有什么技术问题可以随时来电，零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八我们免费提供咨询。
安徽省旋转编码器 GAX60R13/12E10LB(9604)..

合肥市 551 黄山市 559 宿州市 557 宣城市 563 芜湖市 553 蚌埠市 552 铜陵市 562 阜阳市 558 马鞍山市 555 巢湖市 565 淮北市 561 安庆市 556 六安市 564 黄山市 559 太湖市 556 亳州市 558 淮南市 554 滁州市 550

北京市 旋转编码器 GAX60R13/12E10LB(9604)..

北京市 10 通县 10 昌平县 10 门头沟区 10 燕山区 10 平谷县 10 顺义县 10 房山区 10 延庆县 10 怀柔县 10 密云县 10 大兴县

重庆市 旋转编码器 GAX60R13/12E10LB(9604)..

渝北区 23 巴南区 23 永川市 23 江津市 23 合川市 23 万县市 23 涪陵市 23 南川市 23 福建省 旋转编码器 GAX60R13/12E10LB(9604).. 福州市 591 南平市 599 厦门市 592 石狮市 595 龙岩市 597 永安市 598 莆田市 594 邵武市 599 泉州市 595 漳州市 596 三明市 598 宁德市 593

甘肃省 旋转编码器 GAX60R13/12E10LB(9604)..

兰州市 931 临夏市 930 张掖市 936 嘉峪关市 937 金昌市 935 平凉市 933 白银市 943 武威市 935 酒泉市 937 玉门市 937 天水市 938 西峰市 934

广东省旋转编码器 GAX60R13/12E10LB(9604)..

广州市 20 东莞市 769 梅州市 753 潮州市 768 汕尾市 660 深圳市 755 茂名市 668 佛山市 757 江门市 750 清远市 763 韶关市 751 汕头市 754 惠州市 752 河源市 762 湛江市 759 肇庆市 758 中山市 760 阳江市 662

广西省 旋转编码器 GAX60R13/12E10LB(9604)..

南宁市 771 百色市 776 北海市 779 桂林市 773 柳州市 772 河池市 778 凭祥市 771 钦州市 777 玉林市 775 梧州市 774 合山市 772 钦州市 777

贵州省 旋转编码器 GAX60R13/12E10LB(9604)..

贵阳市 851 铜仁市 856 都匀市 854 兴义市 859 赤水市 852 六盘水市 858 凯里市 855 安顺市 853 遵义市 852 毕节市 857

海南省 旋转编码器 GAX60R13/12E10LB(9604)..

海口市 898 通什市 898 三亚市 898 儋州市 898 河北省

旋转编码器 GAX60R13/12E10LB(9604)..

石家庄市 311 辛集市 311 邢台市 319 邯郸市 310 泊头市 317 唐山市 315 保定市 312 定州市 312 廊坊市 316 南宫市 319 衡水市 318 沙河市 319 沧州市 317 任丘市 317 秦皇岛市 335 承德市 314 涿州市 312 张家口市 313

黑龙江省 旋转编码器 GAX60R13/12E10LB(9604)..

哈尔滨市 451 肇东市 451 伊春市 458 鹤岗市 454 双鸭山市 454 牡丹江市 453 鸡西市 453 大庆市 459 黑河市 456 阿城市 450 绥化市 455 佳木斯市 454 七台河市 453 同江市 454 绥汾河市 453 齐齐哈尔市 452 北安市 456 五大连池市 456

河南省 旋转编码器 GAX60R13/12E10LB(9604)..

郑州市 371 焦作市 391 鹤壁市 392 许昌市 374 驻马店市 396 周口市 394 洛阳市 379 义马市 398 开封市 378 新乡市 373 安阳市 372 濮阳市 393 缧河市 395 信阳市 376 平顶山市 375 三门峡市 398 南阳市 377 商丘市 370

湖北省 旋转编码器 GAX60R13/12E10LB(9604)..

武汉市 27 天门市 728 应城市 712 仙桃市 728 荆沙市 716 荆门市 724 鄂州市 711 咸宁市 715 蒲圻市 715 老河口市 710 十堰市 719 枝城市 717 利川市 718 麻城市 713 孝感市 712 安陆市 712 江汉市 728 洪湖市 728 石首市 716 黄石市 714 武穴市 713 襄樊市 710 随州市 722 丹江口市 719 宜昌市 717 恩施市 718

湖南省 旋转编码器 GAX60R13/12E10LB(9604)..

长沙市 731 湘乡市 732 益阳市 737 汨罗市 730 津市 736 张家界市 744 涟源市 738 怀化市 745 衡阳市 734 邵阳市 739 永州市 746 湘潭市 732 株洲市 733 岳阳市 730 常德市 736 吉首市 7481 娄底市 738 冷水江市 738 洪江市 745 耒阳市 734 郴州市 735 冷水滩市 746

江苏省 旋转编码器 GAX60R13/12E10LB(9604)..

南京市 25 镇江市 511 常州市 519 宜兴市 510 苏州市 512 徐州市 516 淮阴市 517 宿迁市 527 东台市 515 泰州市 523 南通市 513 仪征市 514 丹阳市 511 无锡市 510 江阴市 510 常熟市 520 连云港市 518 淮安市 517 盐城市 515 扬州市 514 兴化市 523 吴江市 512

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南昌市 791 景德镇市 798 鹰潭市 701 新余市 790 赣州市 797 井冈山市 796 黎川市 794 九江市 792 上饶市 793 伊春市 795 萍乡市 799 吉安市 796 抚州市 794 庐山市 792 吉林省 旋转编码器 GAX60R13/12E10LB(9604).. 长春市 431 吉林市 432 延吉市 433 龙井市 433 通化市 435 浑江市 439 四平市 434 辽源市 437 洮南市 436 扶余市 438 桦甸市 432 图们市 433 敦化市 433 集安市 435 梅河口市 448 白城市 436 公主岭市 434 白山市 439

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沈阳市 24 铁岭市 410 抚顺市 413 海城市 412 大连市 411 本溪市 414 锦州市 416 兴城市 429 北票市 421 盘锦市 427 辽阳市 419 铁法市 410 鞍山市 412 营口市 417 瓦房店市 411 丹东市 415 锦西市 429 朝阳市 421 阜新市 418 长海市 411

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呼和浩特市 471 二连浩特市 479 临河市 478 东胜市 477 满洲里市 470 赤峰市 476 乌兰浩特市 482 霍林郭勒市 475 集宁市 474 包头市 472 乌海市 473 海拉尔市 470 牙克石市 470 锡林浩特市 479 通辽市 475 扎兰屯市 470

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由于国内大多用户使用进口编码器,而这些40%是随进口设备配套过来,50%是设计院指定品牌,时间久需要采购备品备件来维护.然而进口价格高,货期长,对于急需设备生产无法保证.(特别是个别品牌在(如钢铁)行业采用改型号,价格保护)
上海精芬有专业从事编码器技术服务工程师有六年之久,我们有丰富的现场服务经验和专业的技术;努力争做编码器行业的佼佼者!
备件选型替代的基本条件:
A.      功能原理的通用型(电气参数的匹配)
B.      机械安装的满足
C.     专业的服务与及时交货
D.     质量的可靠型保证
编码器在原理上来分:
增量型
    
长线差分驱动
    
绝对型  
(单/多圈）
    
I/O并行
    
推挽互补
    
同步串行
    
集电极开路
    
RS485
    
电压输出
    
Profibus-dp
    
 
    
Canopen
    
4-20mA
    
DeviceNet
    
特出规格等
    
 

机械安装:
法兰
    
轴(孔)径 （单位mm）
    
外径 (单位mm)
夹紧
    
4、6、8、10、12、15
    
36、38 、52、58、68、78、90、115
同步
    
4、6、8、10、12
    
36、38、50、58、68、78、87、90、115
轴套
    
6、8、10、12、14、15、16、20-50
    
38、48、52、58、80、87、90、100

服务及时性:
标准产品选型确认交货1周内.
特除产品选型确认交货2-4周
另服务承诺: 如果是我公司技术人员帮选型替代备件产品,签定合同时注意加注条款
如果不能替代7天内免费办理退款或免费更换同价位替代产品
客户收到货严格按随货说明操作(个人和不可抗拒因素恕不退款)
外观保留干净,包装盒尽可能留好
质量可靠保证:
选用进口产品替代质量保证一年内;
Kuebler品牌简介：
德国Kuebler公司（Fritz Kuebler GmbH ，库伯勒 ）是全球知名的工业控制和测量产品的生产商，相关产品远销世界50个国家，并在市场上居于领导地位。Kuebler公司生产的增量型和绝对值型编码器和磁性尺测量技术，凭借出众的技术，灵活的安装机械性能，广泛应用于冶金，风力发电，电机，机械制造，石化等领域。
Kuebler主要产品有精芬代Li：
1、Kuebler传感器技术（增量型编码器、绝对型编码器、直线长度测量系统、倾角仪、接插件连接技术）
2、Kuebler计数器技术（数显仪表、预置型计数器、计时器、预置型小时计、转速计、位控数显仪表、多功能仪表、时间/能量计数器）
3、Kuebler过程控制技术（过程数显仪表、过程控制器、温度数显仪表、温度控制器、应力测量、控制点设定信号发生器）
4、Kuebler功能安全技术（功能安全控制器、增量型Sendix SIL 编码器、绝对型Sendix SIL 进口倍恩BEN编码器）
5、Kuebler传输技术（滑环、光纤模块、接插件连接）