库卡机器人示教器维修常见故障-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2015-07-31 11:43:16

楼主

库卡机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在库卡机器人系统中，KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。库卡机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。可见，KUKA示教盒是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的。

KUKA库卡机器人示教器维修常见故障包括：

1、KUKA库卡机器人示教器显示黑屏

2、KUKA酷卡机器人教导编程器显示白屏没有任何字符显示

3、KUKA库卡机器人示教器显示后触摸功能失效或者不灵

4、 KUKA库卡手持控制面板显示后报警急停

5、KUKA酷卡机器人示教器显示后花屏

6、KUKA库卡机器人示教编程器显示后闪屏等

7、库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等

8、KUKA库卡机器人示教盒有显示无背光

9、KUKA库卡机械手示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵

10、KUKA库卡机器人手持控制面板急停按键失效或不灵

11、KUKA库卡机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等