安川电机双驱轴位置偏差过大 点击：4557 | 回复：3
尊敬的客户：
您好！
首先你先调整伺服参数，PN100和PN102（调小），
如果还有问题请把驱动器型号记录一下。
此致
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安川电机 客户咨询中心
上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼
TEL: 400-821-3680 FAX: 86-21-53852008
Email：customer@yaskawa.com.cn
安川机器人技术热线：021-36567900*206
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周一~周五 （节假日除外）
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安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
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回复内容：
对：安川电机客户咨询中心 尊敬的客户： 您好！ 首先你先调整伺服参数，PN100和PN102（调小）， 如果还有问题请把驱动器型号记录一下。 此致---------------------------------------------------------------------- 安川电机 客户咨询中心 上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼TEL: 400-821-3680 FAX: 86-21-53852008Email：customer@yaskawa.com.cn安川机器人技术热线：021-36567900*206<受理时间>周一~周五 （节假日除外）9：00~11：30/12：30~16：30安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn ---------------------------------------------------------------------- 内容的回复：
请问调整刚性的时候出现图片这种警告是什么意思呢？是说驱动器和电机不匹配吗？
尊敬的客户
您好！
驱动容量是1.5KW，电机额定输出为1.3KW,因此驱动器和电机是匹配的。
无法从错误代码看出是何种报警，请告知伺服面板上的报警代码，才能给出解决方案。
此致
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