安川机器人DX100的梯形图怎么控制外部IO-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川机器人DX100的梯形图怎么控制外部IO 点击：10149 | 回复：37

a15920589444

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发表于：2015-07-31 07:41:30

楼主

安川机器人DX100梯形图可以编辑但是不能直接输出30030或者10010，这样的话就控制不了继电器或者继电器输出

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kdlichong

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发表于：2017-08-25 15:58:41

21楼

梯形图中是不能够对通用输出进行输出的，只能够对外部输出进行输出，而在自带的用户梯形图中有这么一个梯形图

STR #70017

BMOV #10010,510,#30030

表示在将通用输出的状态一直往外部输出写，梯形图中定义不允许向同一继电器多次写入，所以无法操作，不过还是有办法操作的，你把上述梯形图删掉就行，不过会使你的示教器无法输出

这个说得对

把这个删掉，重新配对！

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清~

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发表于：2017-10-26 09:39:39

22楼

资料要中文才好啊！感谢！

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发表于：2018-02-06 23:26:58

23楼

参照并行IO手册

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发表于：2018-02-06 23:28:02

24楼

DX100 使用说明书 13-38页标题：13.12 机器人通用输入输出信号定义

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TonyLee

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发表于：2018-02-22 21:36:40

25楼

要IO详细资料

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xw19880112

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发表于：2018-02-25 15:50:20

26楼

看看各位大神的回复，认真学习中。

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牙結石塔森

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发表于：2018-03-05 10:01:50

27楼

有没有人有并行IO手册

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tcyj913

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发表于：2018-03-14 12:58:13

28楼

开始学习安川机器人。。。

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xiaok

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发表于：2018-07-14 16:41:24

29楼

要IO详细资料

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wbsx23

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发表于：2018-08-24 17:40:11

30楼

开始学习安川机器人。。。

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lwyh123

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发表于：2018-09-07 16:03:45

31楼

学习学习，谢谢分享

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CK89

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发表于：2018-09-11 14:32:42

32楼

谢谢楼主分享！

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那个地方

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发表于：2019-01-11 20:59:55

33楼

开始学习安川机器人。。。要IO详细资料

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kitach

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发表于：2019-05-28 17:34:45

34楼

正在准备使用安川的机器人。正在学习相关技术。。谢谢楼主分享。开始学习安川机器人。。。要IO详细资料

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宛如白纸

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发表于：2019-07-07 14:49:23

35楼

可以控制30030

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languang128

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发表于：2020-04-27 17:22:54

36楼

正在学习相关技术。。谢谢楼主分享

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一生love你

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发表于：2020-06-01 10:06:33

37楼

安川官方君不错的

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