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安川机器人DX100的梯形图怎么控制外部IO
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a15920589444 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-07-31 07:41:30 楼主

安川机器人DX100梯形图可以编辑  但是不能直接输出30030或者10010,这样的话就控制不了继电器或者继电器输出

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安川电机客户咨询中心 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-07-31 11:05:14 1楼
 

尊敬的客户:


    您好!

 

    可以直接强制输出通用信号。


 此致


---------------------------------------------------------------------- 
安川电机 客户咨询中心 

上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼

TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008

Email:customer@yaskawa.com.cn

安川机器人技术热线:021-36567900*206


<受理时间>

周一~周五 (节假日除外)

9:00~11:30/12:30~16:30


安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn 
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a15920589444 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-07-31 13:04:11 2楼
 


回复内容:

对: 安川电机客户咨询中心 尊敬的客户:    您好!     可以直接强制输出通... 内容的回复!

我直接输出30030或者10010的话梯形图没法编译,一编译就报错了,我换成70100就可以编译成功

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a15920589444 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-01 07:24:56 3楼
 

有没有人有并行IO手册

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chenqi198250 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-10-23 23:30:59 4楼
 

有没有人有并行IO手册

   


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xtvfhpjj 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-12-02 13:30:44 5楼
 


回复内容:

对: 安川电机客户咨询中心 尊敬的客户:    您好!     可以直接强制输出通... 内容的回复!

领导们既然来论坛答疑解惑了,,,能不能慷慨点,发点资料啥的,,,也算是推广了安川机器人了,,,,,

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小心使的万年 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-15 11:21:31 6楼
 

6666666666666666

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煙火 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-18 19:05:33 7楼
 

10010是内部输出继电器

30030是外部输出继电器

可以str10010

    out30030

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qq179577043 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-08-26 22:00:26 8楼
 

是DX200梯形图也是报错4040,有相同的继电器,输出不了30040~30047,编译不了啊,怎么破啊

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th975479031 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-09-12 21:34:35 9楼
 

这个很烦的00000000

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lixiang 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-09-20 14:04:25 10楼
 

我也想学机器人,感觉高达上我也想学机器人,感觉高达上我也想学机器人,感觉高达上我也想学机器人,感觉高达上我也想学机器人,感觉高达上我也想学机器人,感觉高达上

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小白求助 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-09-21 14:47:28 11楼
 

梯形图中是不能够对通用输出进行输出的,只能够对外部输出进行输出,而在自带的用户梯形图中有这么一个梯形图

STR #70017

BMOV #10010,510,#30030

表示在将通用输出的状态一直往外部输出写,梯形图中定义不允许向同一继电器多次写入,所以无法操作,不过还是有办法操作的,你把上述梯形图删掉就行,不过会使你的示教器无法输出

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wang920 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-09-22 21:49:39 12楼
 

看看各位大神的回复,认真学习中。

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ujfj 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-10-03 22:48:15 13楼
 

资料要中文才好啊!感谢!

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鲁余先生 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-10 10:30:12 14楼
 

资料英文也是可以有的

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枫画 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-16 16:48:37 15楼
 

GSTR  #10010

GOUT  #30030有没有删除,没有听话就会重复输出报警


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ujfj 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-17 11:10:47 16楼
 

学习一下,各位的处理方法。

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fmzhou1401 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-07-13 20:18:31 17楼
 

看手册把。

最近我在看DX200

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dd900731 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-08-23 22:03:01 18楼
 

有没有人有并行IO手册

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kdlichong 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-08-23 22:46:30 19楼
 

参照并行IO手册,论坛上有

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hanliang0913 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-08-25 10:28:43 20楼
 

有没有人有并行IO手册

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kdlichong 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-08-25 15:58:41 21楼
 

梯形图中是不能够对通用输出进行输出的,只能够对外部输出进行输出,而在自带的用户梯形图中有这么一个梯形图

STR #70017

BMOV #10010,510,#30030

表示在将通用输出的状态一直往外部输出写,梯形图中定义不允许向同一继电器多次写入,所以无法操作,不过还是有办法操作的,你把上述梯形图删掉就行,不过会使你的示教器无法输出

这个说得对

把这个删掉,重新配对!

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清~ 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-26 09:39:39 22楼
 

资料要中文才好啊!感谢!

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-06 23:26:58 23楼
 

参照并行IO手册

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-06 23:28:02 24楼
 

DX100 使用说明书 13-38 标题:13.12 机器人通用输入输出信号定义


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TonyLee 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-22 21:36:40 25楼
 

要IO详细资料

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xw19880112 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-25 15:50:20 26楼
 

看看各位大神的回复,认真学习中。

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牙結石塔森 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-05 10:01:50 27楼
 

有没有人有并行IO手册

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tcyj913 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-14 12:58:13 28楼
 

开始学习安川机器人。。。

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xiaok 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-14 16:41:24 29楼
 

要IO详细资料

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wbsx23 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-24 17:40:11 30楼
 

开始学习安川机器人。。。

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lwyh123 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-07 16:03:45 31楼
 

学习学习,谢谢分享

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CK89 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-11 14:32:42 32楼
 

谢谢楼主分享!


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那个地方 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-11 20:59:55 33楼
 

开始学习安川机器人。。。要IO详细资料

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