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PLC控制步进电机正反转 点击：4312 | 回复：16



纤汶

    
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发表于：2015-07-30 19:08:32
楼主

请问下各位大神，松下FP0R怎么控制步进电机正反转？详细在哪里设置不一样，谢谢

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老心

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发表于：2015-07-31 07:59:06
1楼

有能力的赶紧回复，本人页学习学习，谢谢啊。

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阿水－－王者之师

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发表于：2015-07-31 08:33:36
2楼

    我也不会，上次也问个 FX 如何控制其正反转的事情

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zhu860423060

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发表于：2015-07-31 08:50:35
3楼

使用相对或绝对指令即可。          

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hike_1

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发表于：2015-07-31 09:41:32
4楼

在指令控制代码里，正转ON+反转OFF和正转OFF+反转ON就是控制正反转的，还可以选择加计数和减技术

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则徐_85

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发表于：2015-07-31 14:00:45
5楼

给驱动器的方向端电，然后在给脉冲端发脉冲即可

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灵魂指针

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发表于：2015-08-01 17:37:58
6楼

首先要看你用什么接线方式；接线方式：有双脉冲和脉冲+方向；接好后，你的PLC也要设置成一样，如何运动控制的指令就可以了！！

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龙腾天宇

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发表于：2015-08-01 18:23:00
7楼

松下FP0R步进电机控制指令一般都是用F171 SPDH，用别的什么高级指令的不必往下看，这个指令手册里讲的也是很详细的，但对于初次接触松下控制概念的人肯定不知道怎么写参数。上图，有点丑 大家凑合着看脉冲输出有PLS+SIGN也就是---脉冲Y0 + 方向Y1通道0的-----通道2的是Y3 和Y4---。另外就是CW/CCW这种是双输出也就是Y0 Y1根据需要的方向都会输出脉冲，第二种方法还是别用的好，看着就复杂那么一丢丢（正转Y0发脉冲，Y1 OFF  /  反转Y1发脉冲，Y0 OFF）。两种方法的接线肯定是不一样的，不会的人自己再发帖求助！！！------认准主题不跑偏-------------第一种剩下的就是参数设定了，又分相对、绝对，这两个的区别太小儿科，也不多说，再细分就是--正转ON反转OFF和正转OFF反转ON--了，首先电机的正反转是根据你设置的     目标值的正负数（相对控制）   或者    与当前值的比较大小（绝对控制）。若你是相对控制，代码是 02 ，目标值是 -1000，则Y0发出1000个脉冲值，方向Y1 ON也就是输出1，电机反向旋转1000脉冲的距离，同时（DT90044 DT90045）由x（随便什么数）再减1000。若你是绝对控制，代码是 13 ，目标值是 -99,，当前值（DT90044 DT90045）是1000，则Y0发出1099个脉冲值，方向Y1 OFF也就是0没有输出，电机反向旋转1099脉冲的距离，同时（DT90044 DT90045）由1000减为-99。-----<此处内容被屏蔽>授人800自涨1000<此处内容被屏蔽>------说的有点啰嗦了，有错误请指正。

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无非萨法

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发表于：2015-08-03 13:07:56
8楼

指令手册应该有说明，多看看

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gpshuren

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9楼

我汗个先！楼主自己不会连171的指令都没看吧！以后有问题先看下说明书好不！你去看手册171的说明，里面有控制代码！看你用的是相对值还是绝对值的控制。根据方式 不同控制也不同 ，相对值，直接给正负脉冲就 正反了，绝对值就看你目标值比当前值大还是小决定他的正反了。如果是起始的正反转就多了，可以改驱动器，也可以改171的控制代码1112或者1110，你自己去看手册去

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xiaojiannan

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10楼


引用 老心 的回复内容： 有能力的赶紧回复，本人页学习学习，谢谢啊。


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龙小平

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发表于：2017-06-23 21:05:42
11楼

在指令控制代码里，正转ON+反转OFF和正转OFF+反...


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xiaojiannan

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12楼


引用 xiaojiannan 的回复内容： 引用 老心 的回复内容： 有能力的赶紧回复，本人页学习...


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dnvsiq

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发表于：2017-06-24 20:36:05
13楼


回复内容：

对： 老心 有能力的赶紧回复，本人页学习学习，谢谢啊。 内容的回复！


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花花公子@123

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发表于：2018-05-28 16:25:05
14楼

这个资料很实用，要努力学习

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工控1982

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发表于：2020-07-30 16:41:18
15楼

这个资料很实用，要努力学习！！！

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好名字被占用了

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发表于：2021-03-27 00:55:05
16楼

回复内容：

对：gpshuren 我汗个先！楼主自己不会连171的指令都没看吧！以后有问题先看下说明书好不！你去看手册171的说明，里面有控制代码！看你用的是相对值还是绝对值的控制。根据方式 不同控制也不同 ，相对值，直接给正负脉冲就 正反了，绝对值就看你目标值比当前值大还是小决定他的正反了。如果是起始的正反转就多了，可以改驱动器，也可以改171的控制代码1112或者1110，你自己去看手册去     内容的回复：

下载学习，。谢谢大神分享。

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