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安川工业机器人技术问题 点击：1390 | 回复：16



    
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发表于：2015-07-29 12:50:40
楼主

请问安川机器人本体与外部轴协调动作怎么来编程！

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goweilin

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发表于：2015-07-29 20:39:56
1楼

我也想学机器人。。。。

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2015-07-30 08:47:46
2楼

尊敬的客户：


    您好！

 

    选项功能请咨询代理商。


 此致


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安川电机 客户咨询中心 

上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼

TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008

Email：customer@yaskawa.com.cn

安川机器人技术热线：021-36567900*206


<受理时间>

周一~周五 （节假日除外）

9：00~11：30/12：30~16：30


安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn 
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发表于：2015-07-31 08:44:07
3楼

等于没说！说说说说说说说说

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a1746683601@qqcom

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4楼

安川的操作指导说明应该有

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wth19861116

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发表于：2017-06-03 16:08:43
5楼

安川的操作指导说明应该有

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鲁余先生

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6楼

大神给点提示 让大家学学学习

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宛如白纸

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发表于：2017-06-15 15:30:03
7楼

楼主学会了吗  说出来分享下啊

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☞良言未素☜

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发表于：2017-06-19 11:12:31
8楼

新建程序，记录程序原点，按下示教器上面的外部轴，X+ X-方向    切换机器人按钮 移动机器人想要到点的位置。点击插入回车

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盛勇方

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发表于：2017-06-21 13:08:23
9楼

程序创建时要加上外部轴，示教器上面有协调命令

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宛如白纸

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发表于：2017-06-21 18:02:09
10楼

在设置里面可以找到吧 应该就是定义四个按键那里了

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程一

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发表于：2017-06-21 20:49:41
11楼

选取关节坐标        坐标系里 

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☞良言未素☜

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发表于：2018-01-20 08:51:48
12楼

外部轴和机器人协调？？ 你指的是做协调？？  还是编写带协调的程序？ 1.机器人协调 机器人菜单--机器人校准---选择当前对应的轴组-如 R1+s2         X﹢ 或— 方向   同一方向记录三个点  角度大于30度  修改回车                    2.编写 协调程序--  使用协调指令 --SMOVC 为例  旋转外部轴记录点位SMOVC。协调指令分为同步协调  转换+7 机器人和外部轴同时移动，一般用于起收弧处较多。

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富桂平安

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13楼

不够积分，凑个积分，谢谢。

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小新小系

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14楼

谢谢前辈分享

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zym0220

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发表于：2018-06-14 14:21:34
15楼
开始学习安川机器人。。。


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zym0220

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16楼
开始学习安川机器人。。。


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