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100积分奉上，求高手解决KUKA的安装问题 点击：5186 | 回复：13



信仰的真相

    
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发表于：2015-06-24 17:45:37
楼主
求助帖100分-已结帖

厂里买了一台库卡机器人裸机，丢那不管了，想让楼主自己想办法

型号是KR C 4，负载500KG,铭牌如下

厂里以前用过KRC 2系列的，所以知道要接安全接口X11，以前厂里都不配啥安全光幕，安全信号都是搞得两根线短接，现在把KRC 2的旧的短接好的安全插口插到新的KRC 4机器人上，发现动不了，看来旧的和新的还是不同的

报警如下

再查看随机附送的光盘里面的说明书，写到KRC 4的X11安全接口要求

表示不懂，安全停止啥的厂里面也不会真正得搞安全信号，就想着改两根线接起来

谁能告诉我哪个信号是什么意思，哪两根短接、哪些需要输入信号，总之就是怎么接线让机器人安全不报警？？

让楼主试试搞成功的100积分送上

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MITSAB

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发表于：2015-06-25 00:09:58
1楼

把8-26；10-28短接，安全停止和安全停止2警告就能消除；应该就可以手动了。

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信仰的真相

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发表于：2015-06-25 08:12:47
2楼


回复内容：

对： MITSAB 把8-26；10-28短接，安全停止和安全停止2警告就... 内容的回复！

就短接这两个安全停止信号就行了吗？其他的呢

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发表于：2015-06-25 08:20:35
3楼

检查1-19；3-21；5-23；7-25；9-27；2-20；4-22；6-24；8-26；10-28是否有短接。最好用专用插针，压接或焊接都行。库卡信号A和B是一组。成对出现，外部接干点，不要串入电压。如果外部接急停开关，需双安全回路同步控制，不然机器人安全解除不了，否则直接短接就行。

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发表于：2015-06-25 08:26:24
4楼

回复了咋看不到呢？2～20；4～24；6～26短接

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信仰的真相

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发表于：2015-07-05 09:26:26
5楼

3楼很详细，70分送上，其他人10分送上。。。

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tkcjf

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发表于：2015-10-02 10:51:41
6楼

这下学习了，不用百度找答案了

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13640781198

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发表于：2016-05-27 16:28:03
7楼

解决了吗？我这里有比较详细的图纸

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jdw1101

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发表于：2016-05-28 16:57:39
8楼

解决了吗？解决了吗？

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nebq

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发表于：2016-07-22 08:38:12
9楼

在自带文档中的KR C4 操作指南中的第136页就有X11的布线示例了。

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powerfeng13

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发表于：2016-09-06 12:50:41
10楼

引用 nebq 的回复内容： 在自带文档中的KR C4 操作指南中的第136页就有X...

 

楼上还真不错 ，提供了问文件页码，好人呀！

我只是想说， 第一步： 仔细阅读 “操作指导书”

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Jaclisy

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发表于：2018-02-21 15:07:40
11楼

解决了就好，X11不是很麻烦，想动起来很简单


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