大家推荐一下我一台设备有13个轴其中会有四根轴做联动（一个机械手）怎么设计方案好点？？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-06-24 16:49:11

楼主

大家推荐一下我一台设备有13个轴其中会有四根轴做联动（一个机械手）怎么设计方案好点？？全是伺服定位模式计划PLC作为主控制

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2015-06-24 21:31:06

1楼

其实，13轴或更多，这不是什么问题，只不过是对控制系统的一种理解而已。

多轴控制的通用方案是直流母线的伺服控制变频器，每个变频器控制一轴的电机动作。其余的就是动作设计问题了。

至于一般多轴控制控制器反倒置应用于功率小的伺服控制。

回复引用举报

发表于：2015-06-25 00:14:15

2楼

plc 的话可以用定位模块，因为涉及到插补，发脉冲或走总线的都行，如三菱的QD75或QD75MH系列；

也可以用倍福PLC走总线接口，伺服选带总线接口的就行，如伦茨的等。

回复引用举报

发表于：2015-06-26 10:50:09

3楼

13轴，几乎注定要用总线了，一定要选带总线的PLC和伺服了，所有伺服串在一根总线上，各伺服的需要的传感器就近接入伺服驱动器。如果用脉冲，接线工作量巨大，走线和后期排查都是麻烦事。

回复引用举报

发表于：2015-07-02 13:57:04

4楼

涉及这么多伺服，还用到了插补，那必须是走总线通讯，方便，快捷

回复引用举报

热门招聘