关于外接传感器问题 点击:548 | 回复:4



whuluowei

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 5回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:5
  • 注册:2015年6月11日
发表于:2015-06-11 21:34:29
楼主

 我在机器人机器人末端安装一个六维力传感器,将测得的力信号传输到机器人的控制系统,当力的大小超过某个值时,机器人控制系统做出一个反馈,比如急停,这个怎么实现。 





安川电机客户咨询中心

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 458回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:1799
  • 注册:2013年8月06日
发表于:2015-06-15 13:49:22
1楼

尊敬的客户:


    您好!

 

    使用的接口是什么?


 此致


---------------------------------------------------------------------- 
安川电机 客户咨询中心 

上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼

TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008

Email:customer@yaskawa.com.cn

安川机器人技术热线:021-36567900*206


<受理时间>

周一~周五 (节假日除外)

9:00~11:30/12:30~16:30


安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn 
----------------------------------------------------------------------



whuluowei

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 5回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:5
  • 注册:2015年6月11日
发表于:2015-06-15 20:15:06
2楼

您好,我使用的一个USB数据采集器,输出一个高电平

安川电机客户咨询中心

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 458回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:1799
  • 注册:2013年8月06日
发表于:2015-06-16 09:43:32
3楼

尊敬的客户:


    您好!

 

    可以使用开关量信号输出就可以。


 此致


---------------------------------------------------------------------- 
安川电机 客户咨询中心 

上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼

TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008

Email:customer@yaskawa.com.cn

安川机器人技术热线:021-36567900*206


<受理时间>

周一~周五 (节假日除外)

9:00~11:30/12:30~16:30


安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn 
----------------------------------------------------------------------



凌_65

  • 精华:0帖
  • 求助:5帖
  • 帖子:28帖 | 97回
  • 年度积分:39
  • 历史总积分:2300
  • 注册:2004年12月21日
发表于:2015-06-16 10:54:23
4楼

问题不明确,品牌,信号等


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师