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描述机械臂开发和算法的有哪些资料 点击：561 | 回复：5



努力学习者

    
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发表于：2015-06-03 15:35:30
楼主

描述机械臂/手的开发和算法的有哪些资料？

谢谢！

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羊群孤狼

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发表于：2015-06-03 22:08:20
1楼

机械臂的组成有工控机和伺服器，你先好好学习那个伺服器，然后是控制卡，最后是机械手系统的建立

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乖乖小笨熊

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发表于：2015-06-03 23:39:26
2楼

机械手算法，就是把移动坐标计算分配给每个轴的伺服驱动器分配脉冲

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努力学习者

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发表于：2015-06-04 14:08:05
3楼

回复内容：

对： 羊群孤狼 机械臂的组成有工控机和伺服器，你先好好学习那个伺服器，... 内容的回复！

 兄弟，我知道，我现在需要的是资料，谢谢！

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努力学习者

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发表于：2015-06-04 14:08:45
4楼

回复内容：

对： 乖乖小笨熊 机械手算法，就是把移动坐标计算分配给每个轴的伺服驱动器... 内容的回复！

 大方向明白，但需要具体方案/算法和精度控制方面的资料，谢谢！

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努力学习者

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发表于：2015-07-05 20:57:48
5楼

有没有人能帮一下呢？

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