各位大师:我用永宏FBs-MC与台达B2伺服组成控制系统,驱动廻转大盘作间歇转动。在执行找原点程序后转入定量脉冲输出,但随着时间增加,累计偏差导致定位偏差。请教如何消除长时间运转所导致的累积位置偏差?
谢谢!