当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > 安川机器人

DX100的空间干涉信号怎么定义和使用的 点击：1158 | 回复：7



huaqiaodaxue163

    
  • 精华：0帖
  • 求助：14帖
  • 帖子：20帖 | 32回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：136
  • 注册：2011年2月26日
发表于：2015-05-26 09:49:11
楼主

DX100系列里的这些空间干涉信号是怎么定义和使用的？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



别开玩笑

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6
  • 注册：2015年5月20日
发表于：2015-05-26 11:27:52
1楼

一般双机器人应用干涉区，干涉区1对应50080，以此类推，当机器人在干涉区1中时，50080接通，你需要修改用户梯形图，一般R1通用输出17~24对应R2通用输入17~24，反过来一样。这2个通用输入输出要用线接起来。当R1机器人在干涉区1中时，R2的IN17接通，这就可以互相控制了



回复 引用 举报

quan6

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：101
  • 注册：2015年6月16日
发表于：2015-06-17 22:15:12
2楼

请问 DX100机器人干涉区域信号的输入和输出在哪里设置？请提供详细的步骤或TP画面

回复 引用 举报

xtvfhpjj

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 89回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：62
  • 注册：2008年8月16日
发表于：2015-12-02 13:43:49
3楼

人才啊，电气互锁，呵呵，，，顶一个

回复 引用 举报

xtvfhpjj

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 89回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：62
  • 注册：2008年8月16日
发表于：2015-12-04 15:03:57
4楼

都没人来溜达溜达，，，整点资料整点人气，

回复 引用 举报

哎呦，不错儿♪*^_^*♪……

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：4帖 | 122回
  • 年度积分：59
  • 历史总积分：2982
  • 注册：2016年3月14日
发表于：2016-03-31 16:12:39
5楼

双机器人的工作站使用的最多，在干涉区，你来我往的交互信号，保证自己和对方的安全。

回复 引用 举报

liuzhongshou

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：6帖 | 74回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：63
  • 注册：2011年6月07日
发表于：2016-04-20 19:37:40
6楼

同样想知道是怎么做的？弱弱问一下，干涉区在哪？？

回复 引用 举报

ldfree2008

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 70回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：59
  • 注册：2009年9月10日
发表于：2016-10-07 11:45:03
7楼

现在也正在看这个，理解为互锁，可感觉还有点什么不一样吧

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师