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DX100的空间干涉信号怎么定义和使用的 点击：1188 | 回复：7



huaqiaodaxue163

    
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发表于：2015-05-26 09:49:11
楼主

DX100系列里的这些空间干涉信号是怎么定义和使用的？

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别开玩笑

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发表于：2015-05-26 11:27:52
1楼

一般双机器人应用干涉区，干涉区1对应50080，以此类推，当机器人在干涉区1中时，50080接通，你需要修改用户梯形图，一般R1通用输出17~24对应R2通用输入17~24，反过来一样。这2个通用输入输出要用线接起来。当R1机器人在干涉区1中时，R2的IN17接通，这就可以互相控制了



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quan6

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发表于：2015-06-17 22:15:12
2楼

请问 DX100机器人干涉区域信号的输入和输出在哪里设置？请提供详细的步骤或TP画面

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xtvfhpjj

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发表于：2015-12-02 13:43:49
3楼

人才啊，电气互锁，呵呵，，，顶一个

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xtvfhpjj

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发表于：2015-12-04 15:03:57
4楼

都没人来溜达溜达，，，整点资料整点人气，

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哎呦，不错儿♪*^_^*♪……

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发表于：2016-03-31 16:12:39
5楼

双机器人的工作站使用的最多，在干涉区，你来我往的交互信号，保证自己和对方的安全。

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liuzhongshou

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发表于：2016-04-20 19:37:40
6楼

同样想知道是怎么做的？弱弱问一下，干涉区在哪？？

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ldfree2008

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发表于：2016-10-07 11:45:03
7楼

现在也正在看这个，理解为互锁，可感觉还有点什么不一样吧

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