IGM机器人示教盒维修常见故障有哪些，IGM机器人示教盒维修公司哪家最好，在说这些问题之前，首选我们必须要了解IGM示教器。

IGM机器人示教器类型包括K5示教器，K6示教盒，下面以K5 IGM示教器为例进行讲解：

K5 IGM示教器可以对igm 机器人进行控制：

IGM示教盒可左手或右手操作，也可在难操作的位置进行操作。

IGM示教器以多种语言的形式进行显示 

以下操作语言当前默认可用，在运行时可随时改变：

英语，德语，法语，西班牙语，意大利语，瑞典语，荷兰语，芬兰语，捷克语，匈牙利语，中文，俄语，韩语

作为RCi控制系统的关键部件，独特的K5 IGM示教器汇集了RCi控制系统的全部控制功能。没有必要附加键盘。

工业设计给与从高耐久塑料壳型中制造获得轻质的示教器，在顶部嵌有带液晶显示（LCD）屏的字盘操作盘。与触屏显示相比较,字盘上的灵敏按钮是摸得出的，甚至带工作手套，操作者也能够触摸和感觉每个按纽。

K5 IGM示教器的革新设计和大不相同的有利形态，使其不仅可用右手和左手操作，而且可允许在许多其它固定位置操作。

每个坐标轴清晰且简明的显示，使操作者可分别移动每个坐标轴，不会因人为的错误而错按坐标轴按钮。

在RCi软件菜单中，方向功能块提供简明的导向，并替代必需的鼠标。 

示教器操作手柄（型号：K5-JOY）

该重型操作手柄可选择直接安装在IGM示教器K5上，可以快捷并简便的方法移动机械手。

用K5 IGM示教器上的按钮为操纵手柄有三种选择方式：

•      在直角坐标系统中机械手移动

•      在直角坐标系统中机械手方向变更

•      机械手工具中心位置保持的轨道移动 

IGM示教器所有三通道的速度是灵敏的，这一方式意味着，操纵手柄轻微移动，机械手将缓慢移动；移动操纵手柄越多，机械手移动越快。

IGM机器人示教盒作为人于机器人沟通的工具，在IGM机器人日常操作中使用频繁，损坏率比较大，IGM机器人示教盒维修常见故障包括：
1、IGM机器人示教盒有显示无背光、

2、IGM机器人示教器无显示 、

3、IGM机器人示教编程器急停按键失效或不灵、

4、IGM机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵、

5、IGM机械手教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

6、IGM机器人示教盒柄触摸不良或局部不灵、

7、IGM机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等、

8、IGM机械手示教盒按键不良或不灵、

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