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发表于：2015-05-23 10:42:35

楼主

各位大侠请棒我翻译一下这个到底什么意思，最好是每行每行解释，非常感谢

FUNCTION_BLOCK FB_Incremental_Homing
        VAR_INPUT
            i_toAxis : PosAxis;
            i_sCMD   : StructAxisOpe;
            i_sPara : StructAxisPara;
        END_VAR
        VAR
            l_i16CaseCount             : INT   := 0;
            _MccRetDINT                : DINT;
            RT_increment_home_rtrig    : R_TRIG;
        END_VAR

RT_increment_home_rtrig(clk := i_sCMD.boAxisIncreHoming);

        CASE l_i16CaseCount OF
            0:
                    l_i16CaseCount := 1;

            1:
                IF i_toAxis.control = Active AND
                      i_toAxis.actormonitoring.drivestate = Active AND
                      i_toAxis.actormonitoring.Power = Active THEN
                   l_i16CaseCount := 10;
                END_IF;

            10:
                IF (RT_increment_home_rtrig.q) THEN
                    l_i16CaseCount := 11;
                END_IF;

            11:
                _MccRetDINT := _homing(axis             := i_toAxis,
                                       homingMode       := ACTIVE_HOMING,
                                       homePositionType := DIRECT,
                                       homePosition     := i_sPara.r64IncZeroOffset,
                                       velocityType     := DIRECT,
                                       velocity         := i_sPara.r64IncHomingVelocity,
                                       velocityProfile := TRAPEZOIDAL,
                                       mergeMode        := IMMEDIATELY,
                                       nextCommand      := WHEN_BUFFER_READY,
                                       commandId        := _getCommandId());
                l_i16CaseCount := 12;

            12:
                IF i_toAxis.motionstatedata.stillstandvelocity = active THEN
                    l_i16CaseCount := 16;
                END_IF;

            16:
                l_i16CaseCount := 17;

            17:
                l_i16CaseCount := 0;

            END_CASE;

END_FUNCTION_BLOCK

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liufile

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发表于：2015-09-15 11:25:37

1楼

这是个回零的功能块。功能块名称，定义接口数据类型，有SIMOTION的预设数据，也有在全局变量中自定义的结构。程序是判断与轴关联的电机情况和轴数据判断执行回零动作。

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发表于：2015-12-21 16:59:27

2楼

顺序执行，用MCC更简单，

估计是老外的一个标准应用，中的一个FB

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武哥

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发表于：2019-09-25 18:09:31

3楼

DCC能不能完成这样的功能呢

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喝喝88

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发表于：2019-12-18 22:40:09

4楼

FUNCTION_BLOCK FB_Incremental_Homing
VAR_INPUT //定义输入
i_toAxis : PosAxis; //位置轴赋值给变量i_toAxis

i_sCMD : StructAxisOpe; //轴操作数据结构轴赋值给变量i_sCMD

i_sPara : StructAxisPara; //轴特性数据结构轴赋值给变量i_sPara

        END_VAR //结束输入变量声明
        VAR //声明临时变量
            l_i16CaseCount             : INT   := 0; //l_i16CaseCount =0

_MccRetDINT : DINT; //_MccRetDINT为双整数

RT_increment_home_rtrig : R_TRIG; //R_TRIG为你程序里定义点数据类型

END_VAR

RT_increment_home_rtrig(clk := i_sCMD.boAxisIncreHoming);

//给函数 RT_increment_home_rtrig 输入实参 i_sCMD.boAxisIncreHoming

        CASE l_i16CaseCount OF //case选择语句
            0: //选择器0，执行下列语句
                    l_i16CaseCount := 1; //l_i16CaseCount为1时执行选择器1

1: //选择器1，执行下列语句

                IF i_toAxis.control = Active AND
                      i_toAxis.actormonitoring.drivestate = Active AND
                      i_toAxis.actormonitoring.Power = Active THEN
                   l_i16CaseCount := 10; //l_i16CaseCount为10时执行选择器10

                END_IF;

            10: //选择器10，执行下列语句

IF (RT_increment_home_rtrig.q) THEN
l_i16CaseCount := 11; //l_i16CaseCount为11时执行选择器11

                END_IF;

            11:   //选择器11，执行下列语句 _MccRetDINT := _homing(axis := i_toAxis,
                                       homingMode       := ACTIVE_HOMING,
                                       homePositionType := DIRECT,
                                       homePosition     := i_sPara.r64IncZeroOffset,
                                       velocityType     := DIRECT,
                                       velocity         := i_sPara.r64IncHomingVelocity,
                                       velocityProfile := TRAPEZOIDAL,
                                       mergeMode        := IMMEDIATELY,
                                       nextCommand      := WHEN_BUFFER_READY,
                                       commandId        := _getCommandId());
                l_i16CaseCount := 12;         //l_i16CaseCount为12时执行选择器12

            12:   //选择器12，执行下列语句

IF i_toAxis.motionstatedata.stillstandvelocity = active THEN
l_i16CaseCount := 16; //l_i16CaseCount为16时执行选择器16

                END_IF;

            16: //选择器16，执行下列语句

l_i16CaseCount := 17; //l_i16CaseCount为17时执行选择器17

17: //选择器17，执行下列语句

                l_i16CaseCount := 0;

            END_CASE;

END_FUNCTION_BLOCK

这个函数块看起来很简单啊，得看你里面点变量是啥，才知道干嘛用的

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zsy

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发表于：2019-12-25 13:19:32

5楼

引用 liufile 的回复内容：这是个回零的功能块。功能块名称，定义接口数据类型，有S...

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