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求助DH参数标定（解决一定重谢） 点击：290 | 回复：1



豆豆的小太阳

    
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发表于：2015-05-22 22:57:50
楼主


从底座到末端的各轴转角（A1 – A6）为：12.52，-87.17,104.04，-205.74,19.94,168.53时

请计算上述箭头所示意的机器人末端中心在十字叉所示意的机器人底座 坐标系下的坐标值

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通讯网-13730920629

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发表于：2015-05-23 17:00:21
1楼

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