初学PLC求解题 点击:162 | 回复:0



8897wei

    
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发表于:2015-05-21 09:53:56
楼主

一个由步进电机驱动的左右滑台,电机与减速机在右端,减速比是10:1,滚珠丝杆螺距为10mm,行程为1000mm,左极限为X1,右极限为X2,原点为X0,原点紧贴右极限,脉冲输出口为Y0,方向为Y4,高速时脉冲频率为30000Hz,低速时脉冲频率为3000Hz,加减速时间为300ms。

I、滑台处在一个随机的位置,用PLSV与ZRN指令,写出滑台回原点的步骤与指令。

    II、第I步完成后,用DRVA指令,高速移动到500mm的位置。

    III、第II步完成后,用DRVI指令,低速移动到200mm的位置




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