一、客户及需求说明：
1、要求：对塑料件超声波焊接后，焊缝到边缘距离检测，标准范围约为5mm,误差正负1mm；
检测点：A、焊缝是否未焊 B、焊缝是否焊漏 C、焊接线超出标准范围
2、测试环境：
视场大小：  约180 (mm) ，x方向。
工作距离：  约500（mm）。
二、技术方案 ：
根据工件材质具有半透明性质，本方案的光源将采用背照式光源(背景光)。
1、背光光源：

2、关于相机介绍：

A30 系列智能相机是通用型独立产品，具有极高的性价比。该系列智能相机具有防护等级高达IP67 的外壳，可完美适用于苛刻的工业环境。A30 系列智能相机包括一个VGA (640x480) CCD 成像器、内置的离散I/O以及以太网接口和串行接口。

3.计算外边缘(焊接口底边)与焊接线边沿之间的距离，判断焊接线是否在标准范围内及是否焊接。
4.根据指定区域的焊接线亮度判断是否焊漏或未焊(根据材质半透性质)。

标准工件

各项指标检测正常，输出Pass
焊漏工件

封口线区域灰度值超出标准范围，判定工件烫漏，输出结果Fail。
未焊接工件

通过查找焊接线边的有无，判断是否焊接，上图为未焊接工件，检测到错误，输出Fail。

三、技术确定：
     工件的运行速度是0.5M/S，采用A30相机连续采集的方式来检测！每帧拍摄80毫米左右
     镜头采用低畸变镜头
 
四、技术路径：
相机通过触发信号或时时检测，检测结果经过逻辑计算以后，输出pass/fail信号。触发检测时建议系统采用多次检测的方式测量，综合输出检测结果，提高设备的整体稳定性，

五、项目配置：

产品名称 型号 数量 描述    
工业相机 A30 1  30W像素    
网络线缆  CAB-SCS03  1 连接外围    
IO线缆  CAB-GE03 1 连接CBX    
接线板  CBX500 1 转接    
镜头（备注1） sv-25v  1 低失真镜头    
光源 VLPXBGS8080R-24V 1 平行背景光    
光源电源 DY-DC24V-CH1 1 24VDC电源    
相机电源 SY-24VDC-CAM 1 24VDC电源