关于台达DZRN和DPPMA指令问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-03-22 12:43:39

楼主

现在在用台达ES2做双轴运动，程序中使用DZRN指令进行原点回归后可以正常运行DPPMA指令，但是一旦运行DPPMA指令后，就无法在进行DZRN原点回归了。

在调试监控中发现，其实DZRN指令应经被调用了，但是没有信号输出。不知道是什么问题？

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发表于：2015-03-22 21:36:55

1楼

你可以监控下D1336，D1337的值，如果是零的话，可能就不会归零了

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发表于：2015-03-23 15:09:32

2楼

看了下CH0(D1031、D1030)，CH1(D1337、D1336)的值都不为零啊

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发表于：2015-03-23 15:11:11

3楼

回复内容：

对： liujian5118-PLC技术军团你可以监控下D1336，D1337的值，如果是零的话，... 内容的回复！

监控了下CH0(D1031、D1030)，CH1(D1337、D1336)的值，都不是零的

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发表于：2015-03-25 11:00:27

4楼

可能是DPPMA 指令的调用条件没有断开，然后又调用DZRN指令。只是估计，你可以看看。

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