安川机器人指令GETREG求助？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川机器人指令GETREG求助？点击：6294 | 回复：8

新手上路,小心哦

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发表于：2015-03-20 09:57:50

楼主

GETS PX0901 $PX001

GETREG I030 MREG#(0)

SETREG MREG#(16) I030

机器人用CC-LINK与PLC通讯，第一个指令好像是读当前位置（本论坛有贴讨论过），求以上指令详解及系统变量与指定变量关系。

谢谢！

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发表于：2015-03-23 09:38:23

1楼

尊敬的客户：

您好！

读取当前值

读取寄存器数据到I变量

设定寄存器数据为I变量

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安川电机

上海市卢湾区湖滨路222号企业天地一号路22楼

TEL: 021-36567900*206

<受理时间>

周一~周五（节假日除外）

9：00~17：00

安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
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13820620059

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发表于：2016-10-29 21:49:25

2楼

回复内容：

对：安川电机客户咨询中心尊敬的客户：您好！读取当... 内容的回复！

擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦车

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鑫

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发表于：2017-12-14 10:08:37

3楼

PX0901是什么啊，不是只有P0-P127吗？

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tcyj913

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发表于：2018-03-15 12:50:02

4楼

开始学习安川机器人。。。

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hcb_tl

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发表于：2018-03-17 10:02:26

5楼

GETREG 能读取寄存器M的数据么

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zym0220

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发表于：2018-06-14 14:21:45

6楼

开始学习安川机器人。。。

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客家豆腐

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发表于：2018-08-22 10:46:31

7楼

好好好1非常有用的资料！感谢楼主！

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owenzhu

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发表于：2023-09-12 14:56:28

8楼

想请教下mreg是什么？谢谢！

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