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ABB机器人正运动学求解问题 点击：827 | 回复：4



huakechuanhai123

    
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发表于：2015-03-14 10:36:30
楼主

   前段时间购买的ABB机器人，现在想进行二次开发，直接获得各个关节角信息，来计算出末端位姿，仙子阿请教各位大神，如何能够获得机器人的关节角信息，怎么将它从控制器中读取出来，我们又如何改变关节角来改变末端位姿呢？

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2015-03-14 12:22:16
1楼

示教器里面有显示每个轴的当前角度。。。

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huakechuanhai123

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发表于：2015-03-16 09:33:22
2楼

示教器里显示的角度到底是什么角度啊？    我们想将那些角度发送出来的话要怎么实现？

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wth19861116

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发表于：2017-06-03 10:59:27
3楼

示教器里显示的角度到底是什么角度啊？    我们想将那些角度发送出来的话要怎么实现？


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水低成海

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发表于：2017-10-25 20:50:26
4楼

示教器里面有显示每个轴的当前角度。。

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