安川机器人编联动环形焊缝，环形焊缝中心与变位机中心偏差极限是多少？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-02-10 14:37:14

楼主

咨询下，安川专业人士，MA1900机器人与单轴变位机联动焊接环形焊缝，设计时：环焊缝中心需要在变位机中心位置，但是可以偏离一些，偏离中心的极限范围有数据支持吗？

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发表于：2015-02-10 14:58:59

1楼

尊敬的客户：

您好！

不好意思，目前没有可供参考。

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安川电机

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发表于：2015-05-26 10:08:26

2楼

没有具体的数值，尽量在中心位置，这样在编程的时候就会方便一些，即使有偏差，在编程的时候找到正确的圆弧点就行

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