您好!
GSD文件可以通过安川公司网页下载。
DP可以读取H1000每个参数。
如果是传统模式,选择Extended data1 Register Map,从第16个字节开始选择寄存 器,寄存器地址参照MODBUS地址。
如果是PPO模式,则通过自定义内容,重新组态,可以读取每个参数。
此致
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