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发表于：2015-01-14 09:51:48

楼主

今天下午5点左右，5号机台说机器不稳定，低速时一窜一窜的，点动，定速，都没有问题。我看看了，电机不热，再试低速时，正常。认为是接触不良。于是下班出去了，晚上7点多，接到电话说，机器不动了。到现场一看，控制器6ra24,没有报警符号，接触器也吸和，查plc输出也正常，后来发发现6ra24简易操作板上，在输入点动命令后，黄灯亮，一下st 红灯闪。没有代码。查手册，没有相应解释。维修陷入困境。经仔细分析，没有报警，说明驱动板没有问题，那就查负载呗。电机拆开发现，铜头变色，碳刷有2块没有亮度。处理后问题解决。

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