伺服电机on后有自转 点击:3407 | 回复:22



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发表于:2017-09-14 11:44:33
楼主
求助帖30分-未结帖

安川伺服on后有轻微异响,并且电机自转  没有脉冲信号输入  在监视页查看有力矩输出,编码器数值有变化,电机没有任何负载




yuetianbing

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发表于:2017-09-14 21:23:16
1楼

这个主要是伺服脉冲的接线有问题了,你是脉冲+方向,还是正反转脉冲呀?

zhry1126

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发表于:2017-09-15 10:44:14
2楼

问题解决了,也教教我

糊涂

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发表于:2017-09-15 15:33:20
3楼

安川的没用过。我用台达的出现过你这样的情况,但不是在位置模式(PT),而是在速度模式(S),在用速度模式,速度命令来源于模拟量端口时,由于伺服本身端口就有零点漂移,伺服SON导通后,电机有一个速度输出,很慢的转,一分钟转一两圈的样子,这就会用到另一个功能:零速钳位(有的品牌伺服不叫这个术语)专门针对这个的功能。

在位置模式没发现什么品牌的伺服会自己转。

阿水--王者之师

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发表于:2017-09-15 16:02:00
4楼

    这个还真是没有玩过,楼主有好的解决方法拿出来分享

yucaihyw

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发表于:2017-09-16 13:38:59
5楼

我也怀疑是零漂引起的转动。再次确认伺服工作模式是不是速度模式。

cthtll

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发表于:2017-09-17 19:53:24
6楼


回复内容:

对: 糊涂 安川的没用过。我用台达的出现过你这样的情况,但不是在位... 内容的回复!

学习了!

乖乖小笨熊

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发表于:2017-09-17 20:23:38
7楼

刚刚我测试罗克韦尔的伺服电机也出现你的现象:结果是二手伺服电机人家设置在速度模式——外部模拟量运行速度,速度输入线有干扰

亚冲

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发表于:2017-09-18 17:19:33
8楼

检查接线吧,还有设置等等

努力学者

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发表于:2017-09-18 22:10:46
9楼

首先看看线接错没有,再看参数设置的的对不对,最后看编码器线是不是自己接错了

tianwxn2001

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发表于:2017-09-19 09:32:17
10楼

3楼正解,工作模式设在了速度工作模式

xiaolongfei87

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11楼

接线, 参数,伺服使能,是有锁住电流的

谁动了我的妞

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12楼

楼主问题解决了阿么

史杰社24

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发表于:2017-09-20 10:57:57
13楼

应该是接线接错了,UVW三条线中有接错误就会这样

BOcca

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14楼

过来围观 看看学学

李小凯

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15楼

暂时没遇到过   楼主可以分享一下

朱雀焚天

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16楼

是否干扰,加个电容

矛头小子

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发表于:2017-09-26 16:58:42
17楼


引用 史杰社24 的回复内容: 应该是接线接错了,UVW三条线中有接错误就会这样

可能性较大

在在在在路上

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18楼

要吗就是存在干扰,要吗就是电机UVW接错了,或者是有一个钳制什么的设一下看看,有点忘了

zyh_8111

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发表于:2017-10-03 15:42:56
19楼

可能是模拟量控制方式导致的,因为模拟量都会有零飘,最低也有几个mv的电压,有些伺服可以通过设置把零飘减去

HACK20161010

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发表于:2017-10-18 12:40:55
20楼

学习了学习了学习了


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