伺服电机on后有自转 点击:3228 | 回复:22



陈发信息

    
  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 0回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:22
  • 注册:2017年9月14日
发表于:2017-09-14 11:44:33
楼主
求助帖30分-未结帖

安川伺服on后有轻微异响,并且电机自转  没有脉冲信号输入  在监视页查看有力矩输出,编码器数值有变化,电机没有任何负载




yuetianbing

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:11帖 | 352回
  • 年度积分:183
  • 历史总积分:1806
  • 注册:2012年8月07日
发表于:2017-09-14 21:23:16
1楼

这个主要是伺服脉冲的接线有问题了,你是脉冲+方向,还是正反转脉冲呀?

zhry1126

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 13回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:101
  • 注册:2017年9月15日
发表于:2017-09-15 10:44:14
2楼

问题解决了,也教教我

糊涂

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:5帖 | 68回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:510
  • 注册:2017年8月07日
发表于:2017-09-15 15:33:20
3楼

安川的没用过。我用台达的出现过你这样的情况,但不是在位置模式(PT),而是在速度模式(S),在用速度模式,速度命令来源于模拟量端口时,由于伺服本身端口就有零点漂移,伺服SON导通后,电机有一个速度输出,很慢的转,一分钟转一两圈的样子,这就会用到另一个功能:零速钳位(有的品牌伺服不叫这个术语)专门针对这个的功能。

在位置模式没发现什么品牌的伺服会自己转。

阿水--王者之师

  • 精华:44帖
  • 求助:509帖
  • 帖子:3337帖 | 22249回
  • 年度积分:212
  • 历史总积分:98196
  • 注册:2007年3月22日
发表于:2017-09-15 16:02:00
4楼

    这个还真是没有玩过,楼主有好的解决方法拿出来分享

yucaihyw

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:5帖 | 45回
  • 年度积分:61
  • 历史总积分:498
  • 注册:2015年11月08日
发表于:2017-09-16 13:38:59
5楼

我也怀疑是零漂引起的转动。再次确认伺服工作模式是不是速度模式。

cthtll

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 67回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:10
  • 注册:2016年11月29日
发表于:2017-09-17 19:53:24
6楼


回复内容:

对: 糊涂 安川的没用过。我用台达的出现过你这样的情况,但不是在位... 内容的回复!

学习了!

乖乖小笨熊

  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1265帖 | 10981回
  • 年度积分:1707
  • 历史总积分:58885
  • 注册:2006年8月05日
发表于:2017-09-17 20:23:38
7楼

刚刚我测试罗克韦尔的伺服电机也出现你的现象:结果是二手伺服电机人家设置在速度模式——外部模拟量运行速度,速度输入线有干扰

亚冲

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 40回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:99
  • 注册:2005年9月22日
发表于:2017-09-18 17:19:33
8楼

检查接线吧,还有设置等等

努力学者

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:7帖 | 258回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:152
  • 注册:2012年2月08日
发表于:2017-09-18 22:10:46
9楼

首先看看线接错没有,再看参数设置的的对不对,最后看编码器线是不是自己接错了

tianwxn2001

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 11回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:494
  • 注册:2013年2月16日
发表于:2017-09-19 09:32:17
10楼

3楼正解,工作模式设在了速度工作模式

xiaolongfei87

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 335回
  • 年度积分:9
  • 历史总积分:740
  • 注册:2013年8月05日
发表于:2017-09-19 13:04:30
11楼

接线, 参数,伺服使能,是有锁住电流的

谁动了我的妞

  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:8帖 | 248回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:339
  • 注册:2014年11月24日
发表于:2017-09-20 10:28:00
12楼

楼主问题解决了阿么

史杰社24

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:12帖 | 50回
  • 年度积分:64
  • 历史总积分:810
  • 注册:2017年5月03日
发表于:2017-09-20 10:57:57
13楼

应该是接线接错了,UVW三条线中有接错误就会这样

BOcca

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:5帖 | 108回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:41
  • 注册:2016年6月30日
发表于:2017-09-20 11:56:53
14楼

过来围观 看看学学

李小凯

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 90回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:93
  • 注册:2017年9月19日
发表于:2017-09-20 12:39:05
15楼

暂时没遇到过   楼主可以分享一下

朱雀焚天

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 8回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:129
  • 注册:2017年9月22日
发表于:2017-09-22 15:02:52
16楼

是否干扰,加个电容

矛头小子

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 180回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:554
  • 注册:2009年6月16日
发表于:2017-09-26 16:58:42
17楼


引用 史杰社24 的回复内容: 应该是接线接错了,UVW三条线中有接错误就会这样

可能性较大

在在在在路上

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:6帖 | 45回
  • 年度积分:179
  • 历史总积分:329
  • 注册:2015年12月10日
发表于:2017-09-28 17:04:52
18楼

要吗就是存在干扰,要吗就是电机UVW接错了,或者是有一个钳制什么的设一下看看,有点忘了

zyh_8111

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 5回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:102
  • 注册:2017年10月03日
发表于:2017-10-03 15:42:56
19楼

可能是模拟量控制方式导致的,因为模拟量都会有零飘,最低也有几个mv的电压,有些伺服可以通过设置把零飘减去

HACK20161010

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:70
  • 注册:2017年7月19日
发表于:2017-10-18 12:40:55
20楼

学习了学习了学习了


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师