谢谢楼上两位。我是想改造一种玻璃珠切削机,它原先是用信捷XP3-18T一体机来控制步进电机,实现空进给----粗进给----精切-----退开------返回待料------空进给的循环。在不同段的脉冲频率、脉冲数量是不一样的。信捷的一体机连个接地端子都没有,在使用过程中,经常出现切进去以后该退开时不马上退开,多待了一定时间才退开,使玻璃珠被磨得很小而变成废品。估计是干扰引起的。我手头上刚好有台达EH2的PLC和台达的屏,想做个程序试试,但是就是找不到多段速脉冲输出指令。信捷的有一个PLSR多段脉冲控制指令。