对于流水线计算工件距离的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2015-01-03 20:57:26

楼主

在自动喷涂线当中，在线上某一个地方安装对射型光电开关，然后再流水线驱动轮安装一个U型光电来进行脉冲数计算。比如说，当感应开关感应到一个工件，然后就会对它来脉冲计数，然后通过脉冲计数多少的来确认该工件在哪个位置，是否到喷枪的工作范围进而控制喷枪开枪。由于水平有限，目前自己的这个测位置的程序很是冗长，因为要单独对每一个感应的工件进行单独的测距离，然后进行循环的计数器与中继复位，如果线上喷枪多的话，那么循环的工件数程序就会更多。在此向大家请教一下，是否可以更加简洁的把这个程序写出来，望大家指点迷津，谢谢了。

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213255tony

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发表于：2015-01-03 21:51:36

1楼

最好链条上有相同节距的pitch，把线体化为几个区，第一个区起始地址0，第二个起始500，第三个1000 -- -。当物件进入链条后，第一个pitch检测到，链轮的U型开关开始计数，这个是第一个区的计数，当pitch第二次触发，计数清零，物件进入第二个区，U型开关清零后再次计数，第二个区的物件位置等于500+当前U型开关的计数值。以次类推

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213255tony